Quadrocopter by Chriss

[Chriss]

Witajcie, długo się zastanawiałem nad quadro i tym podobnymi kosiarkami i w końcu się zdecydowałem. Mam zamiar zbudować quadro, nie różniące się zbytnio od każdego innego, ale piszę tego posta tylko dlatego, żebym mógł skonsultować z Wami, czy to co wybiorę będzie odpowiednie, a może znajdzie się coś lepszego w podobnej cenie. Zacznijmy od sklepu. Zamierzam kupić większość rzeczy w sklepie ABC-RC bo mam blisko i jest stosunkowo duży wybór części. Więc od podstaw:

1) Rama: Zamierzam zrobić sam, ale potrzebuję centerplate i zapewne rurki o kwadratowym przekroju, którą pewnie w jakimś OBI itp. dorwę. http://abcrc.pl/p/139/2894/rama-centerplate-do-quadcoptera-115mm-z-polka-1kpl-ramy-chassis-frame-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

2) Płyta główna: http://abcrc.pl/p/124/2904/multiwii-v0-6-3-plyta-glowna-quadrocopter-kuki-plyty-glowne-kontrolery-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

3)Regulator: Zastanawiam się właśnie jakie wybrać, ale sądzę że te nie powinny mnie zawieść http://abcrc.pl/p/146/602/esc-hw30a-regulator-66004--esc-silnikow-bezszczotkowych-regulatory-esc.html

4) Silnik: Tu mam właśnie dylemat jaki silnik by wybrać, i który by w sumie do tych regulatorów się nadawał. Jeśli mogę prosić o podpowiedzenie jaki silnik (najlepiej z oferty ABC-RC) by sprostał zadaniu.

Poza silnikami jeszcze śrubki, pierdółki ale to nie problem. Dzięki z góry za pomoc. Obiecuję że będę dawał zdjęcia z postępów, choć te prace mogą się pociąąągnąć bo mam jeszcze dużo innych spraw na głowie. A mam jeszcze pytanie. Jak się podłącza odbiornik do tej płytki głównej, teraz tak się zorientowałem że tam jeszcze trzeba dać odbiornik.

[Chriss]

Witajcie, długo się zastanawiałem nad quadro i tym podobnymi kosiarkami i w końcu się zdecydowałem. Mam zamiar zbudować quadro, nie różniące się zbytnio od każdego innego, ale piszę tego posta tylko dlatego, żebym mógł skonsultować z Wami, czy to co wybiorę będzie odpowiednie, a może znajdzie się coś lepszego w podobnej cenie. Zacznijmy od sklepu. Zamierzam kupić większość rzeczy w sklepie ABC-RC bo mam blisko i jest stosunkowo duży wybór części. Więc od podstaw:

1) Rama: Zamierzam zrobić sam, ale potrzebuję centerplate i zapewne rurki o kwadratowym przekroju, którą pewnie w jakimś OBI itp. dorwę. http://abcrc.pl/p/139/2894/rama-centerplate-do-quadcoptera-115mm-z-polka-1kpl-ramy-chassis-frame-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

2) Płyta główna: http://abcrc.pl/p/124/2904/multiwii-v0-6-3-plyta-glowna-quadrocopter-kuki-plyty-glowne-kontrolery-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

3)Regulator: Zastanawiam się właśnie jakie wybrać, ale sądzę że te nie powinny mnie zawieść http://abcrc.pl/p/146/602/esc-hw30a-regulator-66004--esc-silnikow-bezszczotkowych-regulatory-esc.html

4) Silnik: Tu mam właśnie dylemat jaki silnik by wybrać, i który by w sumie do tych regulatorów się nadawał. Jeśli mogę prosić o podpowiedzenie jaki silnik (najlepiej z oferty ABC-RC) by sprostał zadaniu.

Poza silnikami jeszcze śrubki, pierdółki ale to nie problem. Dzięki z góry za pomoc. Obiecuję że będę dawał zdjęcia z postępów, choć te prace mogą się pociąąągnąć bo mam jeszcze dużo innych spraw na głowie. A mam jeszcze pytanie. Jak się podłącza odbiornik do tej płytki głównej, teraz tak się zorientowałem że tam jeszcze trzeba dać odbiornik.

[Gmeracz]

Wydaje mi się, że temat przekracza możliwości odpowiedzi jednym postem. Proponuję dołączyć do forów http://rc-cam.pl/ i http://rc-fpv.pl/

 

Znajdziesz tam ogromną ilość wątków na te tematy, gotowe zestawy a także masę info co jak z czym i za ile.

 

Generalnie koptery to nie tania zabawa. Głównie ze względu na FC, czyli główny komputer potrzebny żeby platforma trzymała się w powietrzu. Dlatego powstały projekty wykorzystania rozwiązań z zabawek typu Wii (akcelerometry).

 

Naturalną konsekwencją latania kopterem (szczerze to są nudy...) to zamontowanie kamery i latanie takie, jakiego jeszcze nie znałeś, czyli widząc obraz z pokładu = FPV.

 

Chciałem cię tylko uprzedzić - jeżeli wejdziesz w ten temat to bardzo trudno z nim zerwać

[Gmeracz]

Wydaje mi się, że temat przekracza możliwości odpowiedzi jednym postem. Proponuję dołączyć do forów http://rc-cam.pl/ i http://rc-fpv.pl/

 

Znajdziesz tam ogromną ilość wątków na te tematy, gotowe zestawy a także masę info co jak z czym i za ile.

 

Generalnie koptery to nie tania zabawa. Głównie ze względu na FC, czyli główny komputer potrzebny żeby platforma trzymała się w powietrzu. Dlatego powstały projekty wykorzystania rozwiązań z zabawek typu Wii (akcelerometry).

 

Naturalną konsekwencją latania kopterem (szczerze to są nudy...) to zamontowanie kamery i latanie takie, jakiego jeszcze nie znałeś, czyli widząc obraz z pokładu = FPV.

 

Chciałem cię tylko uprzedzić - jeżeli wejdziesz w ten temat to bardzo trudno z nim zerwać

[Chriss]

Ok, porozglądam się po tamtych forach. FPV to ja sobię narazie zostawiam na dalsze i bardziej odległe czasy. Sądzę że latanie Quardo bez niego, też może być fajne i ciekawe. Po drugie mam kamerki, no tylko że nie FPV więc zabawa też by była.

[Chriss]

Ok, porozglądam się po tamtych forach. FPV to ja sobię narazie zostawiam na dalsze i bardziej odległe czasy. Sądzę że latanie Quardo bez niego, też może być fajne i ciekawe. Po drugie mam kamerki, no tylko że nie FPV więc zabawa też by była.

[Ładziak]

A mam jeszcze pytanie. Jak się podłącza odbiornik do tej płytki głównej, teraz tak się zorientowałem że tam jeszcze trzeba dać odbiornik.

Standardowo odbiornik podłączamy po wejścia R1 - R5

R1 - Elevator / Pitch

R2 - Ailron / Roll

R3 - Throttle

R4 - Ruder / Yaw

R5 - Aux1 – Piąty kanał do przełączania trybu lotu.

(UWAGA – na płytce z tyłu jest opis wyprowadzeń i może występować tam błąd, R1 i R2 mogą być błędnie opisane)

 

Jeśli posiadamy odbiornik z wyjściem szeregowym PPM podpinamy sygnał z odbiornika

pod wejście R3

Przed programowaniem procesora należy też poprawić konfigurację kodu w config.h

[Ładziak]

A mam jeszcze pytanie. Jak się podłącza odbiornik do tej płytki głównej, teraz tak się zorientowałem że tam jeszcze trzeba dać odbiornik.

Standardowo odbiornik podłączamy po wejścia R1 - R5

R1 - Elevator / Pitch

R2 - Ailron / Roll

R3 - Throttle

R4 - Ruder / Yaw

R5 - Aux1 – Piąty kanał do przełączania trybu lotu.

(UWAGA – na płytce z tyłu jest opis wyprowadzeń i może występować tam błąd, R1 i R2 mogą być błędnie opisane)

 

Jeśli posiadamy odbiornik z wyjściem szeregowym PPM podpinamy sygnał z odbiornika

pod wejście R3

Przed programowaniem procesora należy też poprawić konfigurację kodu w config.h