Budowa mini quadrocoptera w celach edukacyjnych.

[BorysekTygrysek]

Witam, jestem studentem automatyki i niedawno bardzo zainteresowały mnie quadrocoptery.

Mam zamiar w niedługim czasie zbudować sobie jednego. Jego budowa jest mi bardziej potrzebna do bliższego poznania działania takich urządzeń i pobawienia się regulatorami PID niż do latania. Dlatego stawiam mu też bardzo małe wymagania, mianowicie:

- Waga jak najmniejsza. Nie potrzebne mi są w nim żadne kamery itp.

- Zasięg możemy ograniczyć do 20m. Nawet niekoniecznie musi być drogą radiową. Równie dobrze moze być to dajmy na to bluetooth.

- W związku z zastosowaniem małych wymagań chciałbym też ograniczyć koszty.

- Oczywiście "komputer" który w nim siedzi chciałbym zacząć programować sam.

 

Planuję zrobić ramy z profilu aluminiowego 1x1 bo to dosyć proste rozwiązanie.  Czy ktoś może mi polecić elementy które pasowałyby do mojego planu? Nie chodzi mi o konkretne modele, ale o jakieś parametry.

 

[Luko]

PID to nie jest taka prosta sprawa, mówiąc szczerze nie chciałbym bawić się z tym na latającym sprzęcie który jeszcze może dokonać zniszczeń, a o uszkodzeniach ciała nie wspomnę. Tak samo z programowaniem "komputera" jak Ty to nazwałeś. Jest to do zrobienia, ale to trochę odkrywanie koła na nowo.

[BorysekTygrysek]

Pid napisałem już nie jeden a może mi się to przydać do pracy dyplomowej.

Pid napisałem już nie jeden a może mi się to przydać do pracy dyplomowej.

Pid napisałem już nie jeden a może mi się to przydać do pracy dyplomowej.

[Luko]

No to tu lepiej szukaj pomocy http://www.forbot.pl/forum/index.php ktoś tam kiedyś popełnił bardzo malutki quad.