Podłączenie silników+baterii pod odbiornik

[Xaros]

Witam znalazłem w rupieciarni mały odbiornik rc. Był w starym zniszczonym modelu. Taka mała chińszczyzna zapewne. Ale jest nadajnik (przód-tył/lewo-prawo), więc pomyślałem aby użyć go o ile nie jest uszkodzony do zasilenia modelu plastikowego tak na potrzeby jazd po dywanie. Problem jest w tym, że nie specjalnie wiem jak to podłączyć. Gdzieś wcześniej znalazłem to:
http://www.adrirobot.it/zap_toys/RX_TX.pdf
ale nie wiem czy to jest pod to i jak to interpretować, gdyż nie siedzę na tyle w elektronice aby dobrze czytać rysunki techniczne, a zakładam że jest to na tyle prosty układ, że ktoś prosto może wyjaśnić jak to podłączyć
Z góry dziękuje za wszelką pomoc, a poniżej dołączam zdjęcia: