Wyłączenie silnika w tricopterze (kk 2.1.5)

[zyromskij]

Oblatywałem dzisiaj tricopter wzorowany na tricopterze 2.6HV Davida Windestal'a. Po zmniejszeniu czułości akcelerometrów przestał wpadać w oscylacje poprzeczne i wszystko zaczęło ładnie latać....Niestety w pewnym momencie stało się coś czego wyjaśnić nie potrafię-na wysokości ok 7 metrów copter wykonał pętlę w "miejscu" tak jakby tylny silnik się wyłączył. FC to kk 2.1.5 z fabrycznym oprogramowaniem, auto level był wyłączony. Czy ktoś z Was już się spotkał z podobnym problemem?

 

Pozdrawiam

Julian