AMP 2.6 zły lot po WP

[tomekst16]

Witam

Mam problem z amp 2.6

Po włączeniu trybu auto dron leci do 1 wp następnie do 2 wp do 3 oraz 4 i zamiast skręcić do 5 punktu leci dalej po prostej i zaczyna opadać aż wyląduje. Swoją pozycję cały czas pokazuje na swoją pozycje na laptopie czyli nie gubi fixa.

Myślałem że to wina GPSu( neo 6M na niebieskiej płytce) Ale kupiłem nowy z kompasem Ulbox neo m6 z abc-rc. Wszystko kalibrowalem czyli akcelerometr i kompas. Firmware 3.2 czyli najnowsze.

Dodam jeszcze ze nie używam Power module tylko zasilanie amp-a z regulatora. Po wgraniu o nowa sofa dron wykonał jedną misję prawidłowo i dalej to samo. Męczę się już z tym od miesiąca. Proszę o pomoc