Brak zawisu, problem z utrzymaniem wysokości i regulacją

[vertico]

Witam,

Na wstępie zaznaczę, iż jestem samoukiem, który nie zna nikogo trudniącego się tą piękną dziedziną sztuki jaką jest modelarstwo i proszę wybaczyć pytania o rzeczy oczywiste . Pojęcie „jakieś” mam, ponieważ zaczynałem od modeli jeżdżących, przez motoszybowiec typu bixler, po obecnego teraz quadrocoptera, którego ten problem się tyczy. Decyzję o budowie jak i wyborze części zawdzięczam w dużej mierze waszemu blogowi. Przechodząc do sedna sprawy, problem dotyczy niestabilnego lotu, dokładnej kalibracji i głównie utrzymania wysokości i delikatnej jej zmiany. Specyfikację przedstawiam poniżej:

•             Rama Tarot FY-450 V2

•             Silniki Emax MT2216 810KV - 228W

•             Kontroler lotu KK2.1.5

•             Śmigła zwykłe, wyważone 10x4,5

•             Regulator Emax 4in1 25A

•             Pakiet Turnigy 2200mAh 3S 25-35C

•             Nadajnik Spektrum DX6i

 

Dron unosi się i lata w trybie „Self-level ON”, ponieważ stawiam swoje pierwsze, ostrożne kroki i nie chcę od razu czegoś uszkodzić. Wykonałem nim kilka lotów i nie mam porównania bo nigdy nie latałem i nie widziałem żadnego, wyregulowanego modelu na żywo. Całość złożyłem i ustawiałem na podstawie różnych forów i filmów na yt. Problem polega na tym, że nie mogę wykonać zawisu bo dron zawsze ucieka w którąś stronę i raz musze zwiększać korektę w jedną stronę, a raz w przeciwną. Nie wiem czy to normalne ale nawet minimalna zmiana drążkiem gazu powoduje dużą zmianę wysokości, odczuwam jakby zbyt dużą czułość, co utrudnia latanie. Model również nabiera lub traci wysokość bez zmiany pozycji drążka gazu. Nie wiem czy ustawienia w kontrolerze są poprawne, ponieważ co osoba to inne wartości ale starałem je ustawiać jak najbardziej dla początkującego (jeżeli są potrzebne mogę je podać w każdej chwili). Nie mam pojęcia od czego to może zależeć, a jedyną podejrzaną jest bateria, która może mieć za małą wydajność lub duże spadki? Co do izolacji wibracji kontroler-rama użyłem takich gumek http://abc-rc.pl/Podkladka-TGM-17 . Nie wiem czy ma to jakiś wpływ ale w aparaturze użyłem trybu samolotowego, a nie trybu dla helikopterów. Czy zmiana tej opcji oraz ustawienie jakiejś krzywej gazu może rozwiązać ten problem (Nie znam się już na tak dokładnych i dogłębnych ustawieniach)? Dla ciekawskich „podstawki” są po to aby model nie lądował na regulatorze, który jest zamontowany pod spodem i jednocześnie pełnią funkcję drobnej amortyzacji. Myślę, że w miarę dokładnie opisałem problem, a jeżeli nie załączyłem tu jakiejś ważnej informacji to przepraszam i czekam na pytania jak również i pomysły jak zwalczyć te usterki. Jeżeli jest ktoś z Warmińsko-Mazurskiego posiadający doświadczenie i chęć pomocy to proszę o kontakt na priv .

Pozdrawiam

 

Ps. Nie wiem czy to normalne ale muszę mocno korygować obrót drona wokół własnej osi (Yaw). Widoczne to jest na zdjęciu numer 3.

 

1.https://drive.google.com/file/d/0ByqqBMBIBsZ-cWxDcElnWWh6OEk/view?usp=sharing

2.https://drive.google.com/file/d/0ByqqBMBIBsZ-NGhkNHZydUNIVkk/view?usp=sharing

3.https://drive.google.com/file/d/0ByqqBMBIBsZ-eDJBSGw0NjFFOFk/view?usp=sharing