Składanie drona klasy 450 - pomoc w wyborze esc i silników

[VVigor]

Cześć. Zastanawiam się nad przerobieniem swojej maszyny przez dodanie trochę lepszych części do lotu, jednak potrzebuję pomocy odnośnie dobrania ESC i silników 

Obecny zestaw:

Rama kopia TBS discovery

ESC: chinńczyki z readytosky, 4x30A oparte na simonku

Silniki: również chińczyki z readytosky 2212, 920kv

FC: APM 2.8

Aparatura: Turnigy 9x +er9x z stockowym receiverem

Dodatkowo telemetria, gps kopia neo oraz gimbal tarot t-2d

Śmigła : Gemfany 10x4.5

 

Chciałbym wymienić te nieszczęsne esc, bo już dwa spaliły mi się przy lekkim krecie, dodatkowo nierówno się uzbrajają, a jeden dodatkowo grzeje się bez lotu. Myślałem nad esc 4w1, wydaje się to być schludniejsze i chyba mniej awaryjne. Znalazłem coś takiego:

https://hobbyking.com/en_us/arm-4-in-1-20a.html

 

Jednak mało o tym informacji gdziekolwiek. Słyszałem o czymś takim:

https://rc-team.pl/regulatory-do-dronow/60522-emax-regulator-multirotor-4-x-25a-fast-pwm-simonk-blesc25x4.html

i ponoć są do tego nawet jakieś części zamienne w przypadku spalenia, któregoś z podzespołów, ale waga mnie trochę przeraża.

 

Jeśli chodzi o silniki to znalazłem na olx Multistary MT2213/935KV, jednak nie wiem jak podejdą one z powyższymi esc i jak z ich wyważeniem. Ogólnie jestem w stanie dać ok. 150 zł za esc + 200 za silniki. Proszę o jakąś opinię co do powyższych, ewentualnie podanie innych możliwości.

Pozdrawiam!