Walka z wiatrakami - zakłócenia

[Fourier]

Najważniejsze informacje będą umieszczane w pierwszym poście tego tematu.

 

To mój pierwszy temat na forum, liczę na wyrozumiałość i pomoc w rozwijaniu tematu.

 

 

Wszyscy się z nimi zmagamy, choć traktowane są przez nas po macoszemu to jednak często są przyczyną awarii albo nawet kraks. Spróbujmy więc z nimi trochę powalczyć. Mowa oczywiście o zakłóceniach. Jeśli temat Cię zainteresuje, daj "łapkę w górę" - zielona strzałka na dole pierwszego posta.

 

1.Bateria a zakłócenia

 

Na początek sprawdźmy jaki wpływ na poziom zakłóceń w instalacji ma bateria. Pomiary wykonane na głównej linii zasilania.

 

2200 mAh 3s

 

 

5200 mAh

 

 

Górne przebiegi (kolor żółty) pokazane są w czasie rzeczywistym. Dolny wykres (biały) pokazuje rozkład różnych częstotliwości (podobnie jak analizator spektrum). Po lewej mamy niższe częstotliwości, po prawej wyższe.

 

 

Lepiej było by widać różnicę gdyby układ był pod większym obciążeniem (rezystancyjnym – aby nie wprowadzać dodatkowych zakłóceń), ale nawet teraz możemy stwierdzić że rodzaj baterii ma wpływ na poziom zakłóceń w instalacji.

 

 

Najważniejszym parametrem baterii który ma na to wpływ jest w uproszczeniu oporność wewnętrzna (a tak na prawdę reaktancja). Zazwyczaj im większa pojemność tym mniejsza rezystancja wewnętrzna. Powinno się to wiązać z max C rozładowania baterii określonym przez producenta (ale często wartości podane przez producenta są bardzo optymistyczne).

 

 

Może w przyszłości zajmiemy się dokładniejszym pomiarem IR (internal resistance), na razie jednak zostawimy te pomiary w spokoju.

 

 

Zakłócenie (żółty wykres) o trochę wyższej amplitudzie niż reszta „szumów” to zakłócenia wyindukowane w nieekranowanych przewodach oraz samej końcówki mocy RF odbiornika rx - telemetria. W tym przypadku UHF. Udało mi się je oddzielić od reszty przebiegu. Jest to sygnał który pojawia się cyklicznie. Tym zajmiemy się później.

 

 

 

 

Podsumowanie : jeśli mamy możliwość używajmy baterii o większej pojemności (mniejszej wewnętrznej rezystancji). Nie dość że wykorzystamy większy % pojemności niż przy baterii o mniejszej pojemności to jeszcze zredukujemy dosyć mocno zakłócenia. Z wiekiem i ilością cykli IR baterii rośnie, warto też o tym pamiętać.

 

2.