Skocz do zawartości

rozrabiaka

Modelarz
  • Postów

    40
  • Rejestracja

  • Ostatnia wizyta

Treść opublikowana przez rozrabiaka

  1. Niestety druga dioda nie pomaga. Postaram się dogadać ze sklepem i dokonać zwrotu/wymiany na inny model. Dziękuję.
  2. Pomogła dioda. Zaczęło pracować prawidłowo jeżeli chodzi o obroty. Jednak nie podoba mi się praca tych serwomechanizmów, ponieważ gdy ustawię na 0 (zero) to mam wrażenie, że silniczek próbuje dalej ciągnąć, cały serwomechanizm drga bardzo mocno i po chwili się robi ciepły. Pewnie można to skalibrować jakoś, bo pozostały zakres działa prawidłowo, więc kwestia przestawienia na zębach odrobinę, ale chyba odeślę do sklepu z powrotem. Dziękuję za pomoc, pozdrawiam, Grzegorz.
  3. Witam. Mam kilka serw, wszystkie działają prawidłowo, przed chwilą testowane. Jednak tytułowe serwo dziwnie się zachowuje. Kod arduino: xservo.attach(9); xservo.write(90); A serwo zaczyna szaleć to w prawo to w lewo. Po chwili zatrzymuje się i znowu zaczyna w prawo i lewo obracać się. Czy da się naprawić tą usterkę? Pozdrawiam, Grzegorz. A nie jest to aby tak, że jest to servo analogowe i steruje się nim inaczej? Pozdrawiam, Grzegorz.
  4. rozrabiaka

    cc3d dziwny start

    Regulacja ESC pomogła, dziękuję.
  5. Artykuł pochodzi ze strony proline.pl (http://proline.pl/?n=propozycja-uregulowania-dronow-ue-beda-trzy-kategorie-statkow-bezzalogowych ) W Unii Europejskiej też proponuje się uregulowanie ruchu dronów, podobnie jak w USA. Propozycje przedstawiła Europejska Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego (EASA) i na chwilę obecną wydają się one luźniejsze niż propozycje amerykańskie i tym samym lepsze dla nowych biznesów. W ubiegłym miesiącu amerykańska Federalna Administracja Lotnictwa (FAA) zaproponowała ramy regulacyjne dotyczące małych dronów. Ustalono dość ostre zasady, np. w USA wymagane będzie ciągłe latanie w zasięgu wzroku pilota lub specjalnego obserwatora. Generalnie zasady proponowane w USA uznawane są za takie, które powstrzymają rozwój rynku komercyjnych usług opartych o drony. No dobrze, a jak jest w Unii Europejskiej? W UE nie istnieje jednolite prawo dotyczące dronów. Przepisy mogą być różne w różnych krajach, np. w Niemczech lub Wielkiej Brytanii nie można latać bez pozwolenia zbyt ciężkimi dronami. We Francji nie można latać np. nad Paryżem bez zgody władz. W kwietniu ubiegłego roku Komisja Europejska zaproponowała wprowadzenie "rygorystycznych standardów" dla dronów cywilnych, ale jak dotąd nie słyszeliśmy o propozycjach wprowadzenia unijnego prawa dotyczącego samolotów bezzałogowych. EASA proponuje trzy kategorie Wczoraj pewne propozycje dotyczące uregulowania ruchu dronów przedstawiła EASA, czyli Europejska Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego. Mówiąc ściślej, przedstawiła ona dokument pt. Concept of Operations for Drones. Jego kopię zamieszczamy również pod tym tekstem. EASA proponuje podzielenie dronów na 3 kategorie: Otwartą (open), nie wymagającą pozwolenia, ale poddaną wielu ograniczeniom. Specyficzną (specific), wymagającą pozwolenia i obłożoną pewnymi ograniczeniami. Certyfikowaną (certified), związaną z działaniami o największym stopniu ryzyka, pokrewną kategorii załogowych statków powietrznych. Kategoria otwartaDrony z kategorii otwartej nie będą wymagały pozwoleń, ale też nie będą mogły latać zbyt blisko lotnisk, nad ludźmi lub w innych zastrzeżonych strefach. Będą musiały pozostawać w zasięgu wzroku operatora i nie będą latać wyżej niż na wysokości 150 metrów. Te drony będą musiały spełnić pewne wymagania rynkowe i zapewne będą ograniczone wagowo. Możliwe, że będą musiały posiadać pewne zabezpieczenia (np. spadochron na wypadek awarii). Te zasady nie mają się odnosić do zabawek lżejszych niż pół kilograma, które mogą być używane przez dzieci. Drony specyficzneKategoria specyficzna ma obejmować działania dronów o wyższym stopniu ryzyka, które będą akceptowane przez narodowe urzędy ds. lotnictwa. W tym przypadku mogą być wymagane różne certyfikaty dla drona lub zastosowanie określonych urządzeń zabezpieczających. Takie drony będą mogły np. zbliżać się do tłumu, ale będą musiały posiadać zabezpieczenia przed zderzeniem lub na wypadek utraty łączności z operatorem. Możliwe, że piloci dronów z tej kategorii będą musieli spełnić pewne wymagania. Można się domyślać, że wiele komercyjnych zastosowań dronów będzie wpadać do tej kategorii. Przykładem mógłby być dron, który będzie latał z dostawami na wyspę Juist. W tej kategorii znajdą się chyba również drony do badania dymu z kominów, które interesują polskie miasta. Drony certyfikowaneKategoria certyfikowana będzie w praktyce dotyczyć statków, które będą musiały spełniać podobne standardy jak samoloty załogowe. Wygląda więc na to, że EASA dopuszcza możliwość stosowania bardzo dużych dronów do złożonych zastosowań, ale w praktyce ich używanie musi być dokładnie uregulowane i musi stanowić element tego, co rozumiemy dziś jako ruch lotniczy. W ogólności propozycje EASA mają otwarty i wstępny charakter. Wydaje się, że EASA mogła wyciągnąć pewne wnioski z propozycji amerykańskich oraz krytyki tych propozycji. Ciekawie będzie obserwować dalszą dyskusję na ten temat. Poniżej kopia dokumentu EASA. Oczywiście jeśli piloci dronów mają się stosować do zasad, muszą znać te zasady. Dlatego EASA proponuje stworzenie np. portalu internetowego, który informowałby o ograniczeniach w ruchu. Zachodziłaby także potrzeba przeprowadzania kampanii informacyjnych, wypracowania zasad dotyczących prywatności itd. EASA Concept of Operations 12-03-2015
  6. rozrabiaka

    cc3d dziwny start

    Witam, mam pożyczonego cc3d, ustawienia przeszedłem bez problemu. W nadajniku mam wybrany tryb jako samolot, ponieważ gdy wybierałem helikopter to konfigurator nie chciał przejść przez hold mode throttle. Problem jest taki, że na 1/4 przepustnicy startują dwa silniki (chyba 1 i 3 - nie pamiętam w tej chwili) w pobliżu 1/2 startuje silnik następny a powyżej 1/2 przepustnicy dopiero czwarty silnik rusza gdy quad jest już lekko przechylony. Co muszę zmienić w ustawieniach cc3d aby ruszamy wszystkie jednakowo? Chyba, że tak ma być...? Pozdrawiam, Grzegorz.
  7. Witam, rok temu zakupiłem taki oto używany kadłub fsr spalinowego. https://drive.google.com/folder/d/0By4w-RYW2L4jWElNRVJHbExwMms/edit Wymieniłem w nim wał oraz tuleje steru i ster. Ma silnik elektryczny + esc i wszystko co trzeba. Nie posiada ona klapy zamykającej. Klapkę zakrywającą serwo i ster zrobię choćby ze spienionego pvc. Niestety nie mam pojęcia jak i z czego wykonać tą dużą klapę. Bardzo proszę o naprowadzenie. Już rozważam nawet zrobienie odlewu gipsowego i użycia go jako szablonu,ale nie wiem co z tego wyjdzie. Pozdrawiam, Grzegorz.
  8. rozrabiaka

    Wybór FC

    A jeszcze zapytam, ESC Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter 2-4S 3A SBEC - warto, czy lepiej 4 tradycyjne ESC?
  9. rozrabiaka

    Wybór FC

    No przecież napisałem celowo w "" Ardupilota dostanę w wersji 2.6 z akcesoriami. Łącznie z telemetrią. Urodziny robią swoje:) A tak na marginesie to chcę spróbować zmontować dronka samemu,w sensie nie kupować ramy gotowej tylko samemu zmajstrzyć. Czy próbował ktoś może profil aluminiowy typu "C"? Czy dać sobie z nim spokój i wziąć od razu rurkę kwadratową? Pozdrawiam.
  10. rozrabiaka

    Wybór FC

    Dostałem tego: http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__39478__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module_US_Warehouse_.html w zestawie z GPS za "okazyjne" 320zł. Pozdrawiam, G.
  11. rozrabiaka

    Wybór FC

    Witam, w poprzednim moim wątku forumowicze doradzali mi zmianę FC z KKoptera v5.5 na innego. I teraz tak, z racji, że załatwiłem sobie trochę kasy na chwilę chciałbym ruszyć z tematem. Wymagania moje: barometr, gps (RTH, Waypoints), możliwość obsłużenia gimbala. attitude hold. W co ja celuję? Ardupilot 2.6 z gps. Naza(e) v2, lub 32 lub lite. W zasadzie nie wiem czym się różnią, nie wczytywałem się. Multiwii. Prosiłbym o wskazanie konkretnego modelu wraz z wersją, którą polecacie. Miałem przez weekend CC3d. Działało pięknie, ale zależy mi na wyżej wymienionych. Przeglądałem różne filmiki na YT i z tego co widzę z każdym FC występują większe lub mniejsze problemy, więc spodziewam się, że może coś pójść nie tak. Pozdrawiam, Grzegorz.
  12. Dziękuję za rady, ale nie będę niczego kupował, ponieważ w tej chwili mnie na nic nie stać. Chcę uruchomić to, co mam w opisie. Jeżeli mogę liczyć na rady odnośnie tego, dlaczego leci w tył i skręca to bardzo proszę. I co to są te PID-y? Pozdrawiam i dziękuję.
  13. Robiłem wg http://www.kkmulticopter.kr/?modea=manual instrukcji. Jednak problem taki, że w którymś kroku dochodzę do sytuacji, w której dioda na kontrolerze szybko miga po włączeniu zasilania i nic nie da się zrobić - rozumiem, że to jakieś zabezpieczenie (informacja o błędzie). Muszę wtedy ponownie wyzerować ustawienia i od nowa. I znowu ta sama sytuacja. Jeżeli to nie problem, to proszę o wskazówkę odnośnie kalibracji gyro. Zrobiłem revers ROLL i jest efekt - nie próbuje dachować w prawo. Podnosi się na 30 cm, ale zaczyna skręcać w prawo i leci do tyłu
  14. Witam serdecznie. Zmontowałem XCoptera z nastęujących elementów: Rama Quadkoptera HJ MWC F550 (Zdjęcie ramy w załączniku) ESC EMAX 20A SimonK Firmware silniki 1400kv KKontroler V5.5 - wgrane oprogramowanie XCopter v4.7 (Zdjęcie kontrolera w załączniku) Aparatura Flysky FS-T6 6CH Problem jest taki, że podczas próby wznoszenia przechyla się na prawą stronę (stojąc za nim). Nie potrafię potencjometrami skalibrować tak, aby było dobrze. Po uruchomieniu silników słychać, że lewa strona zdecydowanie szybciej się kręci. Chciałem jeszcze zapytać: czy ma to znaczenie, na którym poziome jest zamontowana płytka kontrolera? w aparaturze jaki tryb pracy wybrać? Bo są samoloty i helikoptery (variable pitch, 90 stopni, 240 stopni itp.) Nie układam przewodów dopóki nie uruchomię, żeby w razie czego nie rozpinać ich. Dziękuję za pomoc. Grzegorz.
  15. Cześć, jestem Grzesiek, poskładałem XCoptera, z którym mam problem oraz mam na ukończeniu FSR z napędem elektrycznym. Pozdrawiam.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.