Hej,
Zbudowałem drona 250:
Silniki Tarot MT2204 CCW/CW 2300KV - 230W
Regulatory 20A mini BLHeli
Kontroler lotu AfroFlight Naze32 acro ver 6 z baro i magnetometrem
Płytka dystrybucji prądu PDB 4-Layers PCB With 2 BEC 5V 12V
Rama Carbon QAV 250 Mini Quadcopter
Naze32 ma wgrany ostatni soft Baseflight.
Skalibrowałem regle, ustawiłem PIDY. Ogólne wszystko śmiga.
Jak nim latam, powoli, pod wiatr i ściągnę gaz ciut mocniej niż do zawisu, model przewraca się do tyłu
czego następstwem jest upadek na ziemię i połamanie śmigieł :/ To następuje zawsze przy zdjęciu
gazu podczas małej prędkości. Jak model lata szybko nic takiego nie ma miejsca - ale wtedy raczej
gazu się nie zdejmuje
Tutaj są moje PIDY:
https://www.dropbox.com/s/bdi7nmycqx472qx/pidy.jpg?dl=0
Tutaj jest filmik z kraksą:
https://www.dropbox.com/s/2coox7tn6hz4jos/wypadek2.mp4?dl=0
Normalne latanie:
https://www.dropbox.com/s/b5d4od9ppo35g54/latanie.mp4?dl=0
Będę wdzięczny za pomoc.