Witam.
Mam problem z moim quadrocopterem. Wszystko zaczęło się od momentu w którym zmieniłem silniki, ESC, śmigła i dokupiłem PDB.
Przed zmianą podzespołów moja konfiguracja wyglądała tak:
Rama: S500
Silniki: EMAX MT 2213 935KV
ESC: READYTOSKY 30A
Śmigła: GEMFAN 10x4.5
FC: APM 2.6 + GPS
Odbiornik: FLYSKY FS-i6A
LiPo: Turnigy 3S 5000mAh 25/35C
Po zmianie:
Rama: S500, delikatnie zmodyfikowana( dołożony jeden pokład więcej, wymieniony centerplate bez pól lutowniczych
Silniki: SUNNYSKY X2216-1250KV
ESC: HOBBYWING XROTOR 40A
Śmigła: HQProp 11x4.5
FC: APM 2.6 + GPS
Odbiornik: FLYSKY FS-i10B
PDB: MATEK 4x30A, BEC12 i 5V.
Gimbal: 2-D pod kamerkę typu MOBIUS z kontrolerem TAROT
Kamerka: Foxeer Legend 2
LiPo: Turnigy 3S 5000mAh 25/35C
Waga całkowita modelu to 1840g.
Przed upgrade`m quadro latało zadowalająco, no może poza cały czas rozkalibrowującymi się ESC, które co trochę trzeba było kalibrować na nowo. Latał w miarę stabilnie, silniki pracowały równo.
Po zmianie podzespołów i ustawieniu wszystkiego od nowa w APM 2.6 zaczęły się dziać dziwne rzeczy a mianowicie- quad startuje bardzo nerwowo i od razu znosi go na lewą stronę. Jak już uniesie się w powietrze(wrzucę mu AltHold) to jeden z silników( lewy tylni) bardzo nie równo pracuje- słychać i nawet widać jak zwalnia i przyspiesza. Ponad to odgłos trochę przypomina "strzelanie". Przy opadaniu trochę nim buja. Po wylądowaniu temperatura lewego tylnego silnika jest wyraźnie wyższa niż pozostałych trzech sztuk. Pomyślałem, że może to silnik jest uszkodzony albo ESC jednak po sprawdzeniu każdego silnika z osobna z założonym śmigłem wszystkie pracują poprawnie w pełnym zakresie wychylenia drążka gazu. Nie wiem gdzie może być problem. Cała konstrukcja jest wyważona na tyle , że nie przechyla się na żadną stronę - wisi równo. ESC skalibrowane i silniki startują i zatrzymują się równo. Czy winna może być płytka PDB, którą założyłem zamiast centerplate`u z polami lutowniczymi? Nie wyrabia prądowo czy co? Czy może śmigła są za duże i one powodują taką sytuację? Dodam, iż śmigła wyważałem na wyważarce magnetycznej. Czy winne mogą być PID`y? Nie mam już pomysłu co dalej sprawdzić dlatego proszę bardziej doświadczonych kolegów o jakieś sugestie gdzie może leżeć problem.
Za wszelką pomoc będę bardzo wdzięczny.
Pozdrawiam