TRICOPTER_AI

Wysłany

Tak. Od ponad roku tematem zajmuje się kilka osób, wliczając w to także firmy współpracujące. Obecnie potrzeba dodatkowych osób, aby pewne tematy przyspieszyć. Projekt nie jest typowym dronem jakich jest pełno na rynku. Robienie kolejnego zwykłego drona nie ma sensu wg. mnie. Chciałem napisać, ale coś takiego wyskoczyło: "japim nie może otrzymywać wiadomości." Może Ty do mnie napisz pierwszy.

Godzinami rozmawiałem na ten temat z naprawdę wybitną osobą ze świata dronów więc bazuję na jego założeniach i ich się będę trzymać. Nie będę teraz wszystkiego streszczał gdyż bym musiał napisać książkę w odpowiedzi na twój wpis Rzeczywiście, większość czasu podczas lotu na LiPo to ten słynny „plateau”, gdzie napięcie nie leci gwałtownie w dół. Tylko że to nie znaczy, że ciąg silników się nie zmienia. W praktyce już na plateau napięcie stopniowo spada, a przy większym obciążeniu (np. szybkie wznoszenie, lot pod wiatr) pojawia się tzw. voltage sag – napięcie potrafi spaść nawet o 0,2–0,5 V na celę, szczególnie jeśli akumulator jest trochę "zmęczony". Nawet podczas typowego lotu, ciąg silników sukcesywnie się zmniejsza, bo napięcie cały czas „siada”. Im bliżej końca lotu, tym bardziej czuć, że dron staje się mniej „żwawy” – pojawia się ospałość, trudniej wykonać nagły manewr, a rezerwa ciągu jest coraz mniejsza. Warto mieć realny zapas przez cały czas lotu i nie obudzić się nagle z dronem, który nie jest w stanie bezpiecznie wylądować czy wrócić pod wiatr. A szczególnie trzeba o to dbać kiedy dron ma elektronikę (łącznie z głowicą optoelektroniczną) za grubo ponad 100 tys zł Od razu mogę obiecać, że nie będzie podgrzewania akumulatorów

Nie martw się, jest dobrze Wszystko w zeszłym roku było ustalane z osobami, które pół życia zajmują się dronami i najważniejsze co podkreślały to nie ile wynosi TWR przy starcie tylko przy lądowaniu. A to jest o tyle istotne, że ten dron ma działać nie tylko wtedy jak jest ciepło i nie ma wiatru tylko także w niesprzyjających warunkach zimą. Dodatkowo w założeniu jest, że będzie mógł wrócić do bazy na jednym silniku (dwa napędzają, trzeci nie). Siłę nośną generują skrzydła. Czy to jest możliwe pokażą testy. Tak więc podczepienie ładunku o większej masie będzie możliwe tylko przy krótszych misjach w określonych warunkach atmosferyczych. O wygląd się nie martwię gdyż wygląda futurystycznie i nie ma takiej drugiej takiej konstrukcji na rynku. Masa startowa: 8,5 kg Ciąg 3 silników: 25 kg (łącznie) Thrust-to-weight ratio (TWR) = 2,94 Załóżmy, że pod koniec pracy akumulatora wydajność spada o 30%. Thrust-to-weight ratio (TWR) = 2,06 I poniżej tej wartości nie zamierzam schodzić Niestety nie mogę dopóki nie zostanie on opatentowany Prowadzę ten cały projekt. Budżet ma wystarczający, aby używać komponentów najlepszej jakości, kto finansuje to już niestety musi pozostać tajemnicą Najważniejsze, że Polacy. Poszło

Jest to konstrukcja kompozytowa + wzmocnienia/dźwigary z włókna węglowego + druk 3D SLS, który przenosi wszelkie siły. Wszystko jest projektowane w CAD, aby potem było można wprowadzać poprawki. Obecnie szukam osób, które radzą sobie z pracami manualnymi oraz z elektroniką i nie musi to być na najwyższym poziomie gdyż od finalnej kalibracji i ustawień mam już bardzo dobrego specjalistę. Teraz jest budowany prototyp i na jego bazie dopiero powstanie finalna konstrukcja.

Rozpiętość ponad 2 metry, masa ok. 7 kg, ładunek 1-1,5 kg. Ciąg 3 silników (wg. producenta) ok. 25-26 kg. Testy pokażą jaki będzie rzeczywisty ciąg. Powstaje dopiero prototyp. Finalna konstrukcja powstanie w kolejnych latach.

Nie mam problemów z konfiguracją. Napisałem, że szukam kontaktu z doświadczonymi modelarzami gdyż jak wiesz powstawanie od podstaw czegoś co ma latać to nie tylko kwestia elektroniki czy też oprogramowania. Wysłane

Mam nadzieję, że można tutaj o tym pisać i się admin nie obrazi Biorę udział w powstawaniu trikoptera z zaawansowaną elektroniką o nietypowym układzie aerodynamicznym (nie ma takiego na rynku). W czasie projektu będzie przeprowadzone wiele testów, których wyniki na pewno się przydadzą innym modelarzom z tego forum. Poszukuję kontaktu z osobami, które byłby zainteresowane współtworzyć ten projekt. Mogą to być na pewnym etapie osoby z całej Polski, ale na obecnym etapie przede wszystkim z Warszawy i okolic. Obiecuję, że każdy zachwyci się tym projektem jak go zobaczy na żywo Może dodam, że modelarstwem zajmuję się od dziecka i zaprojektowałem kilka samolotów od podstaw, zazwyczaj o rozpiętości 150-200 cm Nie wiem co mogę więcej napisać, aby nie podpaść adminowi

Modelami zajmuję się od kilkudziesięciu lat i kiedyś na tym forum także się udzielałem przez dłuższy czas. Teraz jestem z powrotem pod nowym nickiem Teraz pracuję przy ambitnym projekcie dużego tricoptera i szukam chętnego lub chętnych do pomocy, a na jakich warunkach to już ustalimy osobno