Witam wszystkich serdecznie,
Poszukuję osoby, która ma doświadczenia z zestawem DIY drones Ardupilot Mega (autopilot, GPS, IMU itd, itp.).
Staram się posadzić to na Mentora Multiplexa lub na Pioneera (kopia Easy Stara). Niestety bez sukcesów. Wygląda na to, że IMU nie działa poprawnie w czasie lotu, wskazania sztucznego horyzontu są błędne.
Śmigło jest wyważone, silnik też. Próbowałem to przymocować na gąbce lub na oringach w celu zminimalizowania drgań, ale i tak nic to nie dało. Praktycznie żadnego wpływu na to co wyprawia samolot w powietrzu przy próbie lotu stabilizowanego, o lataniu na waypointy nie wspominając.
Wszelkie uwagi bądź podpowiedzi mile widziane.
Pozdrawiam
Łukasz