Ad1)
Cytat: "Obecnie taka zmiana spowodowałaby, że trymer nie byłby w stanie przesunąć zakresu ruchu serwa poza ustalone ograniczenie (równe maksymalnemu wychyleniu)".
I tak to powinno w/g mnie wyglądać.
Załączam plik z konfiguracją dla delty 120min. z dodatkowymi trymerami na potencjometrach.
Zaznaczam ,że konfiguracja nie została sprawdzona w warunkach "bojowych", więc doradzam ostrożność przy ewentualnym jej wykorzystaniu.
Potencjometr HOV.PIT => trym wysokości,
Potencjometr HOV.THR => trym kierunku,
Zmienne modelu var3=30 i var4=-30 ustalają zakres trymowania na 30% pełnego zakresu,
Przełącznik ELE D/R = 0 => wychylenia lotek 100% , expo=0,
Przełącznik ELE D/R = 1 => Przełącznik AIL. D/R = 0 => wychylenia lotek 50%, expo=0,
Przełącznik AIL. D/R = 1 => wychyenia lotek zależne od zmiennej var1 = 30
expo = var2 = 0
Przełacznik monostabilny TRN => kasuje zegar odliczający czas pracy silnika.
DELTA1-7.ZIP