mati1988k Posted April 25, 2011 Share Posted April 25, 2011 Witam. Chciałbym połączyć aparaturę Futaba T10 z mikrokontrolerem. Czy wiecie może gdzie jest jakiś opis interfejsu ? Tzn jak komunikować się z nadajnikiem ? Myślałem o dołączeniu procka tak jak łączy się dwa radia ze sobą, nauczyciel->uczeń. Zależny mi na tym abym mógł sterować samolotom z mikrokontrolera pozostającego na ziemi. Link to comment Share on other sites More sharing options...
buwi777 Posted April 25, 2011 Share Posted April 25, 2011 np. http://users.belgacom.net/TX2TX/tx2tx/english/tx2txgb1.htm www.pitlab.pl i !! szukaj !! Link to comment Share on other sites More sharing options...
mati1988k Posted April 25, 2011 Author Share Posted April 25, 2011 Dzięki na pitlabie nic mi się znaleźć nie udało ale ta druga strona wygląda obiecująco Link to comment Share on other sites More sharing options...
buwi777 Posted April 25, 2011 Share Posted April 25, 2011 Zależny mi na tym abym mógł sterować samolotom z mikrokontrolera pozostającego na ziemi. Musisz mieć "generator" sygnału PPM. To do Futaby i w powietrze ... Reszta w Twoich rękach ... Link to comment Share on other sites More sharing options...
mati1988k Posted April 25, 2011 Author Share Posted April 25, 2011 Tylko jak wybrać kanał ? Tzn w jaki sposób daje się znać którym serwem chcemy poruszyć ? Link to comment Share on other sites More sharing options...
buwi777 Posted April 25, 2011 Share Posted April 25, 2011 Tylko jak wybrać kanał ? Tzn w jaki sposób daje się znać którym serwem chcemy poruszyć ? Poszukaj opisu sygnału PPM :twisted: Link to comment Share on other sites More sharing options...
mati1988k Posted April 25, 2011 Author Share Posted April 25, 2011 Ahh już rozumiem Dzięki wielkie Link to comment Share on other sites More sharing options...
mati1988k Posted May 10, 2011 Author Share Posted May 10, 2011 A da się komunikować między nadajnikami Uczeń-nauczyciel cyfrowo? Czy tylko PPM ? Znalazłem na sieci kilka wersji sygnałów PPM i nie wiem który jest poprawny. Do futaby 10 kanałowej ile powinien trwać jeden okres? I tutaj opcje jakie udało mi się znaleźć http://www.mftech.de/ppm_en.htm http://api.ning.com/files/WmjViE3faLYy73Ry7eTzn4XMryr8qlAMeb*edCbrzW1BVUPtR1iXBIGgsS93iG1x5roVRkAWHqg7V3FAhK*o8NYsajr5nW7G/RC_Receiver_Timing_Diagram1.jpg I teraz nie wiem czy steruje się wystawiając jedynkę np na 1.5ms czy jedynkę wystawiamy na 300us i obliczamy czas pomiędzy zboczami narastającymi? Skąd nadajnik będzie wiedział kiedy jest początek 'ramki' ? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest Posted May 10, 2011 Share Posted May 10, 2011 W PPM po każdej paczce impulsów kanałowych następuje dłuższy impuls synchronizacji. Odbiornik wie że po tym dłuższym impulsie ma wyzerować licznik w odbiorniku. W analogowych odbiornikach dość często był stosowany CMOS 4017. Impulsy kanałowe to 1,5ms a jego skracanie lub wydłużenie w zakresie 1 do 2ms powoduje ruch serwa w skrajne położenia. Multiplex zdaje się ma neutrum w 1,52ms. Wynika z tego że w nadajniku w poszeczególnych kanałach wykorzystywana jest modulacja szerokości impulsu , te impulsy są potem szeregowane od pierwszego do ostatniego kanału, dodawany jest dłuższy impuls synchronizacji i całość idzie w eter. Tak na marginesie to ostatni impuls kanałowy powoduje uruchomienie układu generującego impuls synchronizacji, potem cykl się powtarza. Link to comment Share on other sites More sharing options...
mati1988k Posted May 11, 2011 Author Share Posted May 11, 2011 Mam jeszcze pytanie odnośnie szerokości całej ramki danych. Wszędzie gdzie znajdę jakieś info ramka ma 20ms. Jednak przy Futabie 10 kanałowej to się nie sprawdzi bo gdyby każde serwo miało być wychylone maksymalnie to 10 X 2ms daje 20 ms i nie da się upchnąć sygnału synchronizującego. btw. Jaka powinna być długość tego sygnału ? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest Posted May 11, 2011 Share Posted May 11, 2011 Najwyraźniej ramka jest dłuższa, z tym że z tego co pamiętam w trybie PPM dostępne jest 8 kanałów a w trybie PCM 10. Zapewne chodzi Ci o T10. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts