RVosd

[Damian-str]

Witam wszystkich forumowiczów!.

 

Właśnie uruchamiam RVOSD w modelu motoszybowca.

Po podłączeniu wszystkich elementów i przeprowadzeniu kalibracji pojawił się problem - w trybach lotu automatycznego autopilot gdy mu przysłonię czujniki podczerwieni rusza sterem kierunku i wysokości lecz nie lotkami.

Na ręcznym sterowaniu z aparatury wszystko pracuje poprawnie.

W ustawieniach autopilot odczytuje długość impulsu sterującego na wejściu lotek, w kalibracji ustawił poprawną wartość punktu centralnego.

 

Zwracam się więc z pytaniem do użytkowników tego systemu oraz do osób, które miały z nim styczność:

Czy jest to normalne zachowanie tego autopilota, czy jednak gdzieś w ustawieniach tkwi błąd?

 

W instrukcji nie znalazłem informacji o takim przypadku.

 

Uprzedzając pytania

- wszystkie połączenia były sprawdzane kilkukrotnie

- typ skrzydła jest ustawiony na normal.

- model był testowany tylko na ziemi

- GPS odbierał kilka satelit.

- w trybach automatycznych nie mam ręcznej kontrolii nad lotkami.

 

Pozdrawiam

Damian-str