Ardupilot Mega

[hrabiaolo]

Witam wszystkich serdecznie,

 

Poszukuję osoby, która ma doświadczenia z zestawem DIY drones Ardupilot Mega (autopilot, GPS, IMU itd, itp.).

Staram się posadzić to na Mentora Multiplexa lub na Pioneera (kopia Easy Stara). Niestety bez sukcesów. Wygląda na to, że IMU nie działa poprawnie w czasie lotu, wskazania sztucznego horyzontu są błędne.

Śmigło jest wyważone, silnik też. Próbowałem to przymocować na gąbce lub na oringach w celu zminimalizowania drgań, ale i tak nic to nie dało. Praktycznie żadnego wpływu na to co wyprawia samolot w powietrzu przy próbie lotu stabilizowanego, o lataniu na waypointy nie wspominając.

 

Wszelkie uwagi bądź podpowiedzi mile widziane.

 

Pozdrawiam

Łukasz

[Marooned]

Mam APM2 na quadrocopterze, śmiga aż miło. Zamocowany na sztywno na 2 śrubach, nie miałem nic lepszego pod ręką w momencie budowy.

 

Na Bixlera nie zdążyłem założyć, bo przelatywałem obok rosyjskiej brzozy i złamałem skrzydło. Plan naprawczy powoli wdrażany.

[hrabiaolo]

Dzięki za odpowiedź.

 

Ja niestety ciągle mam problem, a w zasadzie mam już drugie takie urządzenie. Przy pierwszym myśleliśmy z moim specem od elektroniki, że może źle polutowaliśmy płytki itp. To była pierwsza wersja (2 płytki plus GPS itd.).

Jakoś trudno mi uwierzyć, że drugi jest też uszkodzony (zamówiłem już złożony w obudowie). W zasadzie oba zachowują się podobnie.

Wygląda na to, że na drgania powinien być odporny skoro Ty masz na sztywno przymocowany do ramy i masz 4 silniki i śmigła, a ja tylko 1

 

Niestety nie mam wiedzy elektronicznej więc zapytam - czy możliwe jest, że autopilot "głupieje" jeśli jest powiedzmy 10 cm od regulatora lub silnika? Mam tu na myśli nie drgania, a wpływ pola elektro-magnetycznego?

 

Łukasz

[grabie2]

z tej odległości nie powinno to mieć wpływu, szybciej na sam GPS. Czy zaprogramowałeś autopilota? Nauczyłeś go latać stabilnie?

[hrabiaolo]

Witam wszystkich ponownie.

 

Udało się znaleźć źródło problemów. Tak to jest jak wiedzę zdobywa się na "żywym organizmie" zamiast poczytać, poszukać, pouczyć się. Okazało się, że powód był bardzo prozaiczny - zmiksowane lotki i ster kierunku i niestety dodatkowo odwrócony ster kierunku. Wszystko zagrzebane w parametrach autopilota. Teraz wszystko jest ok. Nie ma już efektownych tulupów

 

Dziękuję serdecznie za podpowiedzi.

 

Pozdrawiam

Łukasz