Turnigy9XR tutoriale

[Artu]

Jak na razie mało jest dostępnych w sieci tutoriali w Naszym języku Ojczystym, a być może ktoś ma jakieś opracowania dotyczące ustawień aparatur z softem re9x i chciał by się nimi podzielić...

Coś na wzór takiego:

 

http://www.youtube.com/watch?v=_vwQOaYqvSo

[bart07]

Zdubluję tutaj opis moich ustawień dla motoszybowca.

 

Zaprogramowałem aparaturę wg następujących założeń (posiłkując się lekcjami OK-Rimr'a):

 

Lotki - kanał 1 i 5

Klapy - kanał 6 i 7

SW - kanał 2

Silnik - kanał 3

SK - kanał 4

 

Różnicowe wychylenie lotek (i klap) zrealizowane poprzez umiejscowienie punktu zerowego wychyleń poza środkiem obrotu (pozycja offset w limitach). Umożliwiło to pełne wykorzystanie całego biegu serwa (mniejsze siły o 25-30%). Dla lotek można to dodatkowo rozszerzyć. Pozostawiłem ustawienia odpowiednio dla wartości dodatnich i ujemnych na drągu.

 

Model po włączeniu aparatury działa jak 4 kanałowy. Bajery aktywowane przełącznikiem RUD. Jestem przyzwyczajony do przełączników bezpieczeństwa po lewej stronie aparatury. Silnik wyłączam dając dolny do góry, a miksery - górny na dół.

 

Po aktywacji mikserów mamy dostępne następujące programy na przełączniku 3poz.

0 - start - ster wysokości wspomagany klapami.

1- lot - do lotek został domiksowany SK. Dodatkowo po załączeniu przełącznika ELE mamy na potencjometrze P3 (obok ELE) klapy ustawiane liniowo zmiksowane ze SW

2-lądowanie - zmieniona funkcja drążka gazu. W zakresie górnej połowy działa jak gaz w zakresie 0-100%, w zakresie dolnej połowy mamy regulowany hamulec z klap, lotek, SW. Brakuje jeszcze tylko spadochronu

 

Program wymaga dopracowania wielkości domiksowanych elementów w locie.

 

Listing programu:

 

do pobrania w formacie epee klapy na2.zip

 

Mixers

 

CH01

-80%AIL Curve(x>0)

-80%AIL Curve(x<0)

-90%THR Switch(SW3) noTrim Curve(x<0)

 

CH02

-80%ELE

+50%THR Switch(SW3) noTrim Curve(x<0)

+25%P3 Switch(SW4) Curve(c1)

 

CH03

+100%THR Switch(!RUD)

+100%THR Switch(SW1)

+100%THR Switch(SW2)

+100%THR Switch(SW3) Curve(c9)

 

CH04

+80%RUD

+20%AIL Switch(SW2)

 

CH05

-80%AIL Curve(x<0)

-80%AIL Curve(x>0)

+90%THR Switch(SW3) noTrim Curve(x<0)

 

CH06

+35%ELE Switch(SW1) noTrim Curve(x<0)

+80%THR Switch(SW3) noTrim Curve(x<0)

+90%P3 Switch(SW4) Curve(c1)

 

CH07

+35%ELE Switch(SW1) noTrim Curve(x<0)

+80%THR Switch(SW3) noTrim Curve(x<0)

+90%P3 Switch(SW4) Curve(c1)

 

Limits

Offset Min Max Invert

CH01 -30 -100 100 NOR

CH05 30 -100 100 NOR

CH06 45 -100 100 NOR

CH07 45 -100 100 NOR

 

Curves

5-point Curves:

pt 1 pt 2 pt 3 pt 4 pt 5

Curve 1 -100 -75 -50 -25 0

 

9-point Curves:

pt 1 pt 2 pt 3 pt 4 pt 5 pt 6 pt 7 pt 8 pt 9

Curve 1 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -25 40 100

 

Custom Switches

SW1 RUD AND ID0

SW2 RUD AND ID1

SW3 RUD AND ID2

SW4 ELE AND SW2

 

Safety Switches

Switch Value

CH3 THR -100