Quadrocopter sprawdzenie obliczeń

[Rh1b]

Postanowiłem zaprojektować quadrocopter, wujek google jak zwykle oddał mi nieocenione usługi jednak obawiam się że przyszedł czas na wystawienie mojego małego stuidium wykonywalności na krytykę (pośmiewisko ) kogoś doświadczonego. Więc, ad rem.

Sterownik: Arduino leonardo

Silniki:4x hexTronik DT750 Brushless Outrunner

Śmigła: TP Slow Fly propeller 1047 (10x4.7)
ESC:Hobbyking SS Series 18-20A ESC
GPS: GPS-FGPMMOPA6H
Bateria: LiPo 11,000 3-cell 11.1v Battery Pack 0,645 Kg
Kadłub: projektowany przezemnie masa 0,650 Kg materiał carbon
Moduł komunikacji via PC: xbee

żyroskop, akcelerometr: MinIMU-9 v2

 

Masa całkowita układu z uwględnieniem śrubek i tym podobnych

normaliów zamyka się w granicach 1,9Kg (liczone zgodnie z danymi od prducentów, nie znam odchyłek).
Specyfikacja silnika jest z hobbykinga, nigdzie nie mogłem znaleźć pełnego datasheetu żeby sprawdzić pełne dane:

Silniki specyfikacja:  
hexTronik DT750 Brushless Outrunner  
Kv (rpm/v) 750
Weight (g) 78
Max Current (A) 18
Resistance (mh) ?
Max Voltage (V) 11
Power(W) ?
Shaft A (mm) 4         Length B (mm) 37
Diameter C (mm) 40       Can Length D (mm) 10        Total Length E (mm) 77
Max Thrust (kg) ~1

 

Na 4 silnikach przy mamy więc około 4 kg udźwigu co przy 1,9 Kg daje nam współczynnik moc/masa około 2 (raczej w dół ze względu na niepełną sprawność). Daje nam to zadowalającą responsywność pojazdu.

Teraz causus baterii: mamy klocek o pojemności 11Ah, przy maksymalnym obciążeniu 4x18A i powiedzmy 1 Amper elektronikę, jakieś straty i tym podobne. Lądujemy z około 10 minutami zażynania non stop silników, jednak takie traktowanie sprzętu jest zwyczajnym marnotrastwem i pewnie da radę wyciągnąć więcej przy uprzejmym traktowaniu, ciężko powiedzieć ile nie znając charakterystyki która zależy od wielu czynników i podobno nie jest liniowa.

Tutaj pojawia się tylko pytanie czy natężenie  I_max= 18A faktycznie odpowiada właśnie udźwigowi 1Kg.

Czy moja analiza jest poprawna, istnieją może nieco bardziej energooszczędne silniki w tym przedziale cenowym? Z góry dziękuję za szybką odpowiedź!