Jump to content

Quadrocopter sprawdzenie obliczeń


Rh1b
 Share

Recommended Posts

Postanowiłem zaprojektować quadrocopter, wujek google jak zwykle oddał mi nieocenione usługi jednak obawiam się że przyszedł czas na wystawienie mojego małego stuidium wykonywalności na krytykę (pośmiewisko :D ) kogoś doświadczonego. Więc, ad rem.

Sterownik: Arduino leonardo

Silniki:4x hexTronik DT750 Brushless Outrunner

Śmigła: TP Slow Fly propeller 1047 (10x4.7)
ESC:Hobbyking SS Series 18-20A ESC
GPS: GPS-FGPMMOPA6H
Bateria:
LiPo 11,000 3-cell 11.1v Battery Pack 0,645 Kg
Kadłub: projektowany przezemnie masa 0,650 Kg materiał carbon
Moduł komunikacji via PC: xbee

żyroskop, akcelerometr: MinIMU-9 v2

 

Masa całkowita układu z uwględnieniem śrubek i tym podobnych

normaliów zamyka się w granicach 1,9Kg (liczone zgodnie z danymi od prducentów, nie znam odchyłek).
Specyfikacja silnika jest z hobbykinga, nigdzie nie mogłem znaleźć pełnego datasheetu żeby sprawdzić pełne dane:

Silniki specyfikacja:  
hexTronik DT750 Brushless Outrunner  
Kv (rpm/v) 750
Weight (g) 78
Max Current (A) 18
Resistance (mh) ?
Max Voltage (V) 11
Power(W) ?
Shaft A (mm) 4         Length B (mm) 37
Diameter C (mm) 40       Can Length D (mm) 10        Total Length E (mm) 77
Max Thrust (kg) ~1

 

Na 4 silnikach przy mamy więc około 4 kg udźwigu co przy 1,9 Kg daje nam współczynnik moc/masa około 2 (raczej w dół ze względu na niepełną sprawność). Daje nam to zadowalającą responsywność pojazdu.

Teraz causus baterii: mamy klocek o pojemności 11Ah, przy maksymalnym obciążeniu 4x18A i powiedzmy 1 Amper elektronikę, jakieś straty i tym podobne. Lądujemy z około 10 minutami zażynania non stop silników, jednak takie traktowanie sprzętu jest zwyczajnym marnotrastwem i pewnie da radę wyciągnąć więcej przy uprzejmym traktowaniu, ciężko powiedzieć ile nie znając charakterystyki która zależy od wielu czynników i podobno nie jest liniowa.

Tutaj pojawia się tylko pytanie czy natężenie  Imax= 18A faktycznie odpowiada właśnie udźwigowi 1Kg.

Czy moja analiza jest poprawna, istnieją może nieco bardziej energooszczędne silniki w tym przedziale cenowym? Z góry dziękuję za szybką odpowiedź! :)

Link to comment
Share on other sites

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.