Problem z ustawianiem FailSafe w DJI NAZA M LITE

[tlenex98]

Po miesiącu latania quadcopter'em postanowiłem w końcu zgłębić swoją wiedzę na temat FailSafe. Próbując tej opcji, można powiedzieć że osiągnąłem połowiczny sukces. Zmiksowałem przełącznik trójpozycyjny z przełącznikiem "gear" by w razie problemu włączyć FailSafe tak aby jednostka wróciła do miejsca z którego wystartowała. Jest to tzw. "Return to Home". Poszedłem więc na pole i zapisawszy przez NAZĘ punkt startu poleciałem nad wysoką trawę. Tam na ok 3 metrach włączyłem FailSafe i quadcopter faktycznie wylądował w miejscu z którego wystartował(z dokładnością do 1m).

  Teraz większość na pewno zastanawiam się w czym tkwi mój problem. Posiadam Turnigy 9x v.2 z modułem FrSky XJT i odbiornikiem FrSky X8R. Gdy wyłączam nadajnik, teoretycznie powinien zadziałać FailSafe, ale w moim przypadku tak się nie dzieje. Sygnały świetle wydawane przez V-SEN nie zmieniają się, wygląda to tak jakby NAZA w ogóle nie wiedziała, że odbiornik stracił połączenie. Jedynym znakiem wskazującym na utratę sygnału jest odbiornik, który miga na czerwono. Odbiornik posiada własną funkcję FailSafe, więc moim zdaniem może właśnie on blokuje FailSafe od NAZY, gdyż odbiornik wydaje bezpośrednie polecenia do całej jednostki. Jeżeli moje przypuszczenia są trafne, to jak go wyłączyć? Resetowałem FailSafe tak jak w instrukcji ale nic to nie dawało...Chodzi o to żeby po wyłączeniu nadajnika quadcopter uruchomił funkcję RETURN TO HOME. 

[AndyCopter]

Klasyczny problem nie czytania instrukcji...

Przełącznik trój-pozycyjny zazwyczaj konfiguruje się dla kanału 5-tego. Wyjście z odbiornika podłączasz pod wyprowadzenie U w Naza Lite.

W programie DJI NAZAM Lite Assistant 1.00, klikasz w przycisk Basic i wybierasz zakładkę RC. Na dole zakładki jest sekcja Control Mode Switch, gdzie dokładnie ustawisz odpowiednie tryby GPS, Atti oraz (zalecane) Manual do odpowiednich pozycji przełącznika (ID0, ID1, ID2) w TGY9x. Najczęściej wymaga to ręcznego ustalenia wartości w TGY9x aby załączając przełącznik, suwak na skali U, właściwie ustawiał się do wybranej pozycji.

Jeśli tak zrobisz jak powyżej, wyłączenie aparatury lub utrata sygnału podczas lotu, spowoduje natychmiastowe włączenie trybu FailSafe.