model robota przemysłowego - kilka pytań

[Zielu20]

tu znajduje się prosty schemat modelu:

http://img227.imageshack.us/img227/8598/rysunek1wc3.png

orientacyjne wymiary 0,5x0,5x0,5m

 

Kilka pytań:

 

1. z czego zrobić lekką szyne, po której bedzie przesuwał się wózek z chwytakiem [szyna zamocowana z jednej strony]

 

2. jak najprościej wykonać prosty elektromagnes [przyciągajacy przedmioty]?

 

3. jak łatwo wykonać sterowanie do silnika krokowego [lub do serwa, ale o konkretną wartość]

 

bardzo proszę o pomoc

za wszelką dziękuję.

[Adrian77774]

1.Z aluminium

2.Nawijasz drut miedziany da kawalek drutu stalowego

3.Aparatura

[mayo]

3. jak łatwo wykonać sterowanie do silnika krokowego [lub do serwa, ale o konkretną wartość]

3.Aparatura

Możesz napisać jak byś to zrobił??

Co do sterowania to najprostszy wydaje się sterownik w postaci mikrokontrolera, ew. sterownik PLC ale to już inna półka

[Zielu20]

1.Z aluminium

 

ale szyne/prowadnice; z czegoś zaadaptowac/kupowac prowadnice do cnc i wózek

[macgaw]

Suwnice zawsze można zrobić ze starej drukarki - wszystko gotowe już no prawie...

[zeos]

prosty sterownik silnika krokowego można zrobić za kilkanaście złotych

http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml

 

http://www.fuw.edu.pl/~tkaz/celinka/index.html

http://www.plotpage.webpark.pl/#

 

no i kopalnia wiedzy ( o prowadnicach wózkach ...) http://www.cnc.info.pl

polecam proste tanie wózki na łożyskach kulkowych a do tego wystarczy nawet prowadnica aluminiowy profil