Wymiana regli i brak kontroli

[qwerterek1]

Witam
Wymieniłem regulatory w hexie na http://rctimer.com/product-1059.html pracują z emax`ami 2216 na 3s z naza m lite. Po podłączeniu i próbnym locie hexa od razu kładzie sie na plecach. Reakcja na apke jest dziwna. Nie przechyla sie w stone nakazaną przezemnie W sumie przechylenia są losowe i nie obliczalnie. Przy dodaniu wiekszej ilosci gazu chce go od razu kłaść na plecach

Po zmianie regli zsynchronizowałem przez apkę górne i dolne zakresy ESC (urządzeniem 6 w 1)
Podłączenie kolejności silników ok
Silniki kręcą sie w dobre strony
W asystencie zresetowane i ustawione wszystkie wartości na nowo włacznie z IMU, naza dance, kalibracja RC

Próbowałem wejsc w ustawienia ESC ale kończy sie to tylko jednym beep

Obstawiałem złe podłączenie kolejnosci silników ale sprawdziłem 5 razy i jest ok
Może te regle nie będą działały z Naza?

Ktos ma może jakiś pomysł co jest grane?

dodam ze po zmianie na stare regulatory HS30A wszystko pieknie działa