FPV49 v4

[Hincek]

Cześć,

 

Właśnie buduję sobie skrzydełko z tematu, patrzę na forum, a tu pustki.

Czyżby model nie był popularny w PL?

 

W każdym razie tak pozostać nie może - będzie relacja,

nie taka przesadnie dokładna bo sporo informacji jest już w Internetach, ale może komuś się przyda, a jeszcze kogoś innego zainspiruje.

 

http://flitetest.com/articles/fpv49-build

 

To może zacznę od sprzętu:

motor: NTM 3530A 1400KV

ESC: Emax BlHeli 50A

śmigło: zapewne TGS 9x6 sport

serwa: TowerPro MG92B

odbiornik: X8R anteny PCB

zasilanie: 3S 2200mAh lub 4S 3000mAh

 

Skrzydełko ma być rozwojowe i jego modyfikacje będą następowały na bieżąco.

Zaczynam od wersji podstawowej z ostrym dziobem, po oblocie i usunięciu problemów wieku dziecięcego przejdę do FPV, a na końcu może jakiś FC i GPS.

 

Kolega z osiedla również buduje ten model więc będzie z kim się rozbijać

[Hincek]

Model postanowiłem zbudować z tego, co aktualnie znajdowało się w garażu, czyli pianki XPS climapor 7mm i zielonych, rowkowanych podkładów 6mm.

Podstawowym problemem był rozmiar, gdyż model został zaprojektowany na arkusze depronu o rozmiarach 1250x800mm, więc trzeba było pokombinować z klejeniem podkładów na styk w taki sposób by łączenia nie pokrywały się na poszczególnych warstwach.

 

Materiały dodatkowe:

rurka węglowa 10mm na wzmocnienie całości

pręt węglowy 2mm na popychacze

kolorowa taśma pakowa

taśma zbrojona

metalowe snapy

przedłużacze serw

 

Do klejenia użyłem dragona polimerowego, CA i kleju na gorąco.

 

Warstwy numerowane są od dołu czyli 1 to spód, a 6 góra.

 

Warstwa 1 i 2

Zaczynając od warstwy nr 2 zrobiłem wycięcie dla sprzętu, a jako wzmocnienie użyłem spienionego PCV 4mm.

 

Warstwa 3 i 4 - środkowe warstwy z clipamoru

 

Warstwa 5 i 6

 

Przymiarka

 

Winglety i lotki wykonane również z climaporu, a następnie wzmocnione taśmą zbrojoną i obglutowane po obwodzie.

Lotki zamocowałem za pomocą taśmy zbrojonej tworząc zawias.

 

Za pomocą "dremelki" wykonałem rowek pod rurkę 10mm.

 

Natarcie zostało zaokrąglone i oklejone taśmą, podobnie jak cały spód modelu

Natarcie zapewne mogłoby być bardziej ostre.

 

Przed ostatecznym sklejeniem

 

Mocowanie serwa i orczyk

 

Mocowanie silnika

Tu był pewien problem. HK nie daje do silników NTM żadnych akcesoriów - nic, sam silnik w folii

Wygrzebałem jakiś krzyżak i piastę, rozebrałem silnik i przerobiłem na pushera.

 

Wersja podstawowa gotowa do oblotu

[Hincek]

Oblot 2016.04.25

Wiatr 2m/s

Masa startowa 1400g

Bateria 4S 3Ah

Śmigło 8047

 

Cisza przed burzą to niezłe tło dla zdjęć

 

Oblot był bardzo udany.

Mimo moich obaw związanych z gabarytami i masą, skrzydełko poleciało idealnie od pierwszego wyrzutu.

Lata i szybuje absolutnie fenomenalnie  

Polecam każdemu.

 

Będą mody

[ci3jk4]

No ładnie...

Teraz będzie mi wstyd się pokazać na łące z tym moim drapakiem...

Przynajmniej jeden oblot się dziś udał

Widzę że w końcu udało się go wyważyć.

Ładna waga. One ponoć przy 3kg nadal latają całkiem znośnie.

Muszę jutro mojego zważyć ale obstawiam 2kg.

Śmigło małe coś

 

Gratki i mam nadzieję że w weekend się uda polatać w duecie.

[Hincek]

Tak się złożyło, że to śmigło było najbezpieczniejszym wyborem na 4S, mocy w każdym razie nie brakuje. 

Będę jeszcze optymalizował ten napęd 

[Hincek]

Takie tam ze święta pracy

 

Powoli ogarniam FC z OSD i GPS.

[Hincek]

FC z OSD i GPS prawie ogarnięte.

 

FC - Seriously Pro Racing F3 6 DOF z Cleanflight iNav

OSD - Micro MinimOSD KV team mod z MW OSD 1.6

GPS - moduł Arduino Ublox Neo 6M

 

Założenia i ich status:

czas lotu, przepustnica, pomiar RSSI i napięcia, alarmy - ok

stabilizacja i sztuczny horyzont - ok

GPS (prędkość, wysokość, odległość od domu, kierunek do domu) - ok

RTH - gdzieś tam skręca ale niekoniecznie do domu :/

Alt Hold - nie działa

[Hincek]

Z kawałków sklejki 4mm uskuteczniłem na dziobie "FPVpod" który dodatkowo spełnia rolę podwozia, mieści kamerkę FPV CCD Sony Effio i SJ5000X.

 

 

Dodatkowo powstał TS5828 radiator mod, czyli kawałek ceownika alu przyklejonego do nadajnika taśmą termoprzewodzącą 

 

PS aktualny rekord prędkości 110km\h

[GiulioN]

FC - Seriously Pro Racing F3 6 DOF z Cleanflight iNav

 

RTH - gdzieś tam skręca ale niekoniecznie do domu :/

Alt Hold - nie działa

 

Wersja 6 DOF nie posiada kompasu i barometru, nie wie w którym kierunku lecieć i na jakiej wysokości się znajduje, przez co RTH nie będzie dobrze działał i FC nie będzie utrzymywał wysokości. Potrzebujesz wersji Deluxe -10 DOF.

[Hincek]

Zapomniałem napisać o tym wcześniej, ale RTH działa. Możliwe, że przy pierwszej próbie była to kwestia jakości fixa 3D.

Po włączeniu RTH silnik zmniejszył moc do ok 30%, model wrócił i zaczął wykonywać ósemki nad miejscem startu. Oczywiście na wykonanie takiej ósemki potrzebował trochę przestrzeni.

Kompas jest wbudowany na płytce z GPS, a wysokość jest rejestrowana przez GPS.

[ci3jk4]

Wersja 6 DOF nie posiada kompasu i barometru, nie wie w którym kierunku lecieć i na jakiej wysokości się znajduje, przez co RTH nie będzie dobrze działał i FC nie będzie utrzymywał wysokości. Potrzebujesz wersji Deluxe -10 DOF.

W skrzydle nie potrzeba kompasu, bo kierunek bierze z gpsa ( w którym też kompas jest zbędny) i tego w którą stronę zmieniają się współrzędne. Wysokość też bierze z GPS'a (poprawione bo było kompasu...), więc baro również tez zbędne i może jedynie działać aby utrzymywanie wysokości działało lepiej.

Wtedy koreluje ze sobą wysokość z gps i baro i leci po wypadkowej.

W kopterach jest nieco inaczej i tam już kompas czasami się przydaje.

[Hincek]

W końcu jakiś filmik - spokojny lot w Bieszczadach

[JankeS_Toruń]

W końcu jakiś filmik - spokojny lot w Bieszczadach

https://youtu.be/fweQXd2sKJM

 

Leciałeś z FPV czy LOS? Masz jakieś "staty" z tego lotu - maksymalną wysokość, prędkość... itp

[Hincek]

Lot był FPV, jednak ze względu na niedostateczną znajomość okolicy model musiał pozostawać w zasięgu wzroku mojego spottera.

 

W znanym mi terenie latam na odległość 1,5km do wysokości 400m i 110kmh.

[JankeS_Toruń]

No tam w dole miałeś nieźle gęsty las... Było by nieciekawie w razie problemów z szukaniem lub zciąganiem z drzewa Ładny lot.

[Hincek]

Dzięki, wkrótce powinienem dorzucić jeszcze jakieś filmiki, może coś bardziej dynamicznego

[ci3jk4]

Panie, co się pan nic nie chwalił !!!

Pełna profeska - fajnie że masz personalnego spottera, u mnie pewnie by poszedł zbierać kwiatki zamiast lookać na model

Dobra rada dla Ciebie i dla mnie - ustawić kamerkę do nagrywania parę stopni w dół, wtedy nie będzie tak często zmieniać ekspozycji i las będzie lasem, a nie czarną masą - ostatnio to obczaiłem przez przypadek u nas na polu. Inna sprawa to jakieś blokady ekspozycji, ale to nawet nie wiem jak to działa.

 

Jak chcesz coś bardziej dynamicznego, to dawaj jakieś filmiki z lotów nad jeziorem, tylko ma być nisko i szybko

U Ciebie sobie wtedy obejrzę i może nie będzie mnie tak korciło...

I jeszcze daj znać ile Ci to teraz waży AUW, bo parę rzeczy wiem że dodałeś względem początku budowy.

Mi wyszło teraz 1820 gram z 3 pakietami 2650 i obiema kamerkami, pocieszam się że na fpv.no są skrzydełka co ważą 2,5kg i latają całkiem całkiem, a i 3kg się zdarzają ...

[Hincek]

Na temat kamerki to można cały artykuł napisać, może ktoś się podejmie? 

W każdym razie warto też wyłączyć WDR i ustawić stały WB.

 

Dziękuję, mam już sporo materiału znad jeziora 

 

Obecnie skrzydło wraz z SJ5000X, FPV i baterią 4S 3Ah waży 1580g

[ci3jk4]

O to nie ma tragedii wtedy u mnie
Muszę jeszcze potestować ile wycisnę z 3 a ile z 2 pakietów, bo może nie ma co wozić tego trzeciego.

Albo przerobić całość na 4s 5,3 mah... Muszę uruchomić pomiar prądu u siebie bo tak to czyste zgadywanie...

Adam się odzywał czy w końcu zbudował skrzydło?

[Hincek]

Adam... jakby to powiedzieć... z każdym kolejnym rozbiciem helika coraz bardziej przechodzi na skrzydlatą stronę mocy

ale jeszcze nic nie zbudował.