Skocz do zawartości

Problem z dronem 250


jszewczyk

Rekomendowane odpowiedzi

Hej,

 

Zbudowałem drona 250:

 

  • Silniki Tarot MT2204 CCW/CW 2300KV - 230W
  • Regulatory 20A mini BLHeli
  • Kontroler lotu AfroFlight Naze32 acro ver 6 z baro i magnetometrem
  • Płytka dystrybucji prądu PDB 4-Layers PCB With 2 BEC 5V 12V
  • Rama Carbon QAV 250 Mini Quadcopter
 

Naze32 ma wgrany ostatni soft Baseflight.

 

Skalibrowałem regle, ustawiłem PIDY. Ogólne wszystko śmiga.

 

Jak nim latam, powoli, pod wiatr i ściągnę gaz ciut mocniej niż do zawisu, model przewraca się do tyłu

czego następstwem jest upadek na ziemię i połamanie śmigieł :/ To następuje zawsze przy zdjęciu

gazu podczas małej prędkości. Jak model lata szybko nic takiego nie ma miejsca - ale wtedy raczej

gazu się nie zdejmuje :)

 

Tutaj są moje PIDY:


 

Tutaj jest filmik z kraksą:


 

Normalne latanie:


 

Będę wdzięczny za pomoc.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 1 miesiąc temu...
Wyjaśniło się okazało się że soft jest źle wgrany fabrycznie na wykresach generował lekki szum. Wgrałem jeszcze raz soft bootloaderem i zaktualizowałem do najnowszej wersji. Zero drgań na wykresach i lata pięknie.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.