[Zielony] Robo-kopter budowa pierwszego drona

[oko987]

Cześć!

 

Jeśli chodzi o latanie jestem nowy w temacie, lecz marzy mi się stosunkowo tani dron.

A teraz, nie chcę aby był on pełnoprawnym lataczem, lecz raczej robo-dronem. Mianowicie, chcę, aby poprzez informacje z telefonu dron, unosząc się ~2 metry nad ziemią podążał za mną, albo podlatywał do wybranych nadajników i ewentualnie mógłbym nim manipulować gdybym w telefonie włączył opcję sterowania ręcznego. Mam doświadczenie w programowaniu, więc oprogramowanie nie będzie problemem.

 

Rzeczy które chcę żeby się w nim znalazły:

- Arduino Uno jako kontroler -> do pisania programów "autonomicznych" i sterowania.

- Moduł bluetooth zamiast całej aparatury RC -> Tak wiem, zasięg żaden, ale dron nie ma na celu służyć do latania w kosmos i inwigilowania całego osiedla, 10 metrów mi wystarczy.

- Żyroskop -> Do Arduino żeby dron trzymał poziom.

 

I teraz myślę o takich zakupach:

- Rama -> Quadcopter S500-PCB

- Silnik x4 -> Silnik EMAX MT-1806 (oczywiście 2 CW i 2 CCW, słyszałem że najepiej szukać silników do 1000KV)

- Regulator x4 -> ESC EMAX BLHeli 12A

- Śmigło -> 5x3

- Bateria -> Li-Pol 3s tylko nie wiem jeszcze która

 

Nie mam pojęcia czy te części to dobry pomysł i prosiłbym, jeśli macie inną opcję, lepiej pasującą do moich potrzeb (głównie chodzi mi o jak najbardziej budżetową cenę i mówię, ten dron nie ma latać wysoko i daleko, a raczej blisko, nisko, i "sam myśleć"), to napiszcie

 

Zastanawiam się, czy ta rama będzie odpowiednia, i czy może nie kupić mniejszej, oraz słabszych, tańszych silników.

 

Co o tym myślicie? Z góry bardzo dziękuje za wszelkie rady i odpowiedzi

[roberts]

Witaj,

 

to co opisałeś w swoim poście może stać się ciekawym projektem. Myślisz coś dalej nad tym czy pomysł umarł śmiercią naturalną ?

 

[tymonidas]

3S, silniki 1806 1000kV i śmigło 5x3? To raczej wiatrak biurkowy. Z ramą rzędu 500mm to w zasadzie tyle z projektu będzie - nie uniosą same siebie. Jeśli ta rama to śmigła 8-9", jeśli 1000kV to raczej 4S. A za tym idą regle 20A wzwyż (w zależności od silnika i śmigieł). No i silniki raczej 2209 wzwyż, bo te małe są do małych latadeł.