Optic 6 - ustawiania 3-pozycyjnego przełącznika dla potrzeb APM 2.8

[Linux]

Cześć.

 

Jestem na etapie ustawiania aparatury pod quadcopter na APM 2.8. Jak wyczytałem potrzebuję pod 5 albo 6 kanał przypisać jakiś przełącznik do zmiany trybów lotu. Czy jest mi ktoś w stanie podpowiedzieć jak to zrobić i czy jest to w ogóle możliwe w tej aparaturze? Dodam, że chodzi o Optica bez wersji 'Sport'.

Jeżeli nie jest to możliwe pod przełącznikiem to czy jest szansa jakoś inaczej zgrania aparatury z APM?

 

Pozdrawiam.

[eeemil]

Trochę późno, ale może innymi się przyda.

 W APM tryby lotów są na sztywno na kanale 5, a Optic ma na sztywno kanał 5 podpięty do przełącznika SW2/GEAR/AUX.

Można to obejść używając programowalnych mikserów(PMX1,2), ponieważ zmiksowanie kanału 5 jak slave i master zmieni jego wartości:
- Jeśli wartość miksera  jest >100% to poziom niski będzie niższy, a wysoki wyższy (bliżej skrajnych wartości)

- Jeśli wartość mikser jest <100% to poziom niski będzie wyższy, a wysoki niższy (bliżej środka)

Jeśli ustawimy włączenie PMX1 na jednej z pozycji SW3 (FLT MODE), a PMX2 na drugiej, to kombinacja przełączników SW3(GEAR) i SW2(FLT MODE), umożliwi kontrolowanie 6 trybów lotu w APM. 
 

 

Cześć.

 

Jestem na etapie ustawiania aparatury pod quadcopter na APM 2.8. Jak wyczytałem potrzebuję pod 5 albo 6 kanał przypisać jakiś przełącznik do zmiany trybów lotu. Czy jest mi ktoś w stanie podpowiedzieć jak to zrobić i czy jest to w ogóle możliwe w tej aparaturze? Dodam, że chodzi o Optica bez wersji 'Sport'.

Jeżeli nie jest to możliwe pod przełącznikiem to czy jest szansa jakoś inaczej zgrania aparatury z APM?

 

Pozdrawiam.

[JumperTomek]

Ma ktoś instrukcję jak to zrobić ? Próbuje, lecz ciągle 2 tryby mi tylko działają .