[Gimbal] Pożenienie silników tarota z innym kontrolerem gimbala?

[VVigor]

Cześć. Od jakiegoś czasu się niemiłosiernie zmagam z gimbalem tarot t-2d. Generalnie nie chcę już się pocić nad pisaniem elaboratu na temat tego ile poświęciłem czasu i pieniędzy na ciągłe kupowanie nowych płytek zyx-22, bo każda co chwilę padała, każda na inną przypadłość... 

W każdym razie, mam ramę i mam silniki tarota, ale nie chcę używać już płytki zyx-22 tylko jakąś inną. I pytanie, czy da radę te silniki pożenić (np. wymienić tylko wtyczki) z jakimś innym, prostym, dwuosiowym kontrolerem do gimbala? Co jest dla mnie ważne to możliwość obsługi kąta z aparatury, czyli musi być wyjście do FC od drona. Miałem kiedyś chińskiego gimbala tego typu:

https://pl.aliexpress.com/item/RTF-FPV-Drone-Gopro3-Lightweight-2-AXIS-Brushless-Gimbal-Board-with-Sensor-Free-Debug/32843220742.html?spm=a2g17.search0104.3.17.126468c17sFPI0&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_5011115_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_312_10696_10084_10083_10618_10304_10307_10820_10301_10821_5011215_10843_10059_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620_528,searchweb201603_56,ppcSwitch_3&algo_expid=e4bc885d-d4e5-405c-98d9-097ab7bd9d5b-2&algo_pvid=e4bc885d-d4e5-405c-98d9-097ab7bd9d5b&priceBeautifyAB=0

 

Ale ustawienie tam kamerki to była istna mordęga, bo każdy milimetr się liczył... Z czego większość czasu traciłem na ustawianie kamery niż na latanie. W tarocie było to o tyle dobre, że wciskałem kamerkę i podłączałem zasilanie, a całość trwała kilka sekund. Mówię o tym, bo tam jest kontroler BGC 3.1 i nie chciałbym znowu tych męczarni powtarzać.

Myślałem nad Storm32, ale kompletnie nie mam pojęcia czy te silniki od tarota się z tym kontrolerem zrozumieją i jak bardzo skomplikowaną czynnością będzie setup całości do mojej kamery.

Proszę więc o jakieś porady, czy warto próbować robić takie cuda, czy jest sens, czy może lepiej stworzyć własnego gimbala?

[oko]

STorM32 świetny wybór, bez porównania największe możliwości. Łatwo się to konfiguruje, silniki nie muszą "się rozumieć" a tylko dostawać sterowanie. Jeśli są bezszczotkowe (3 przewody do nich), to będzie dobrze. Liczbę biegunów można ustawić. Wybierz tylko wersję NT z magistralą do podłączania czujnika IMU na porcie szeregowym, a nie I2C jak w starszej wersji. Poczytaj o tym wszystkim, ciekawe i dobrze udokumentowane.