Skocz do zawartości

[Gimbal] Pożenienie silników tarota z innym kontrolerem gimbala?


VVigor

Rekomendowane odpowiedzi

Cześć. Od jakiegoś czasu się niemiłosiernie zmagam z gimbalem tarot t-2d. Generalnie nie chcę już się pocić nad pisaniem elaboratu na temat tego ile poświęciłem czasu i pieniędzy na ciągłe kupowanie nowych płytek zyx-22, bo każda co chwilę padała, każda na inną przypadłość... 

W każdym razie, mam ramę i mam silniki tarota, ale nie chcę używać już płytki zyx-22 tylko jakąś inną. I pytanie, czy da radę te silniki pożenić (np. wymienić tylko wtyczki) z jakimś innym, prostym, dwuosiowym kontrolerem do gimbala? Co jest dla mnie ważne to możliwość obsługi kąta z aparatury, czyli musi być wyjście do FC od drona. Miałem kiedyś chińskiego gimbala tego typu:

https://pl.aliexpress.com/item/RTF-FPV-Drone-Gopro3-Lightweight-2-AXIS-Brushless-Gimbal-Board-with-Sensor-Free-Debug/32843220742.html?spm=a2g17.search0104.3.17.126468c17sFPI0&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_5011115_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_312_10696_10084_10083_10618_10304_10307_10820_10301_10821_5011215_10843_10059_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620_528,searchweb201603_56,ppcSwitch_3&algo_expid=e4bc885d-d4e5-405c-98d9-097ab7bd9d5b-2&algo_pvid=e4bc885d-d4e5-405c-98d9-097ab7bd9d5b&priceBeautifyAB=0

 

Ale ustawienie tam kamerki to była istna mordęga, bo każdy milimetr się liczył... Z czego większość czasu traciłem na ustawianie kamery niż na latanie. W tarocie było to o tyle dobre, że wciskałem kamerkę i podłączałem zasilanie, a całość trwała kilka sekund. Mówię o tym, bo tam jest kontroler BGC 3.1 i nie chciałbym znowu tych męczarni powtarzać.

Myślałem nad Storm32, ale kompletnie nie mam pojęcia czy te silniki od tarota się z tym kontrolerem zrozumieją i jak bardzo skomplikowaną czynnością będzie setup całości do mojej kamery.

Proszę więc o jakieś porady, czy warto próbować robić takie cuda, czy jest sens, czy może lepiej stworzyć własnego gimbala?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

STorM32 świetny wybór, bez porównania największe możliwości. Łatwo się to konfiguruje, silniki nie muszą "się rozumieć" a tylko dostawać sterowanie. Jeśli są bezszczotkowe (3 przewody do nich), to będzie dobrze. Liczbę biegunów można ustawić. Wybierz tylko wersję NT z magistralą do podłączania czujnika IMU na porcie szeregowym, a nie I2C jak w starszej wersji. Poczytaj o tym wszystkim, ciekawe i dobrze udokumentowane.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.