Autonomiczny paraplan

[precedent102]

Dzień dobry,

Chciałbym jako pracę magisterską wykonać paralotnię z napędem która korzystałaby z GPS. Po zadaniu współrzędnych należałoby nią wystartować przy pomocy zwykłego radia następnie poleciałaby ona w zadane miejsce(a) i powróciła. Lądowanie przy pomocy RC jest również konieczne ze względu na niedokładność wskazań cywilnego odbiornika GPS. Mam więc pytanie czy jest możliwe kupienie bądź wykonanie skrzydła do takiej paralotni wzorując się na oryginałach naturalnej wielkości, oraz jak dobrać silnik. Może posiada ktoś informację jaka jest maksymalna masa modelu (powyżej której każdy lot musi być zgłaszany do wieży kontroli lotów - tak chyba było parę lat temu).

[Karol93]

http://pfmrc.eu/viewtopic.php?p=152867&sid=2db17bd7f475d5a52ba84a6824bbf0c3#152867 - prosze bardzo konstrukcje już masz

 

EDIT: Tak - paralotnia, nie motolotnia źle przeczytałem :\

[utopia]

Nie ma w kraju przepisów regulujących tego typu statki powietrzne . Poza tym wątpliwe jest by jakakolwiek firma ubezpieczeniowa odważyła się przejąć ryzyko dla statku powietrznego poruszącego się bez stałego nadzoru operatora . Myślałeś już jak uruchomić silnik jeśli zagaśnie w powietrzu? Bo elektryk mogący targnąć GPS wariometr zasilanie i inne cuda już będzie trochę drogi

[precedent102]

Dziękuję za zainteresowanie, myślałem raczej na czymś większym i nie nad motolotnią a paralotnią (ze spadochronem). Zastosowałbym silnik np. od kosy spalinowej. Jeżeli paliwo się nie skończy to taki silnik nie powinien zgasnąć, a jeżeli byłyby jakieś wątpliwości to można zastosować podwójny układ zapłonowy. Taki silnik pozwala na latanie na zwykłym tanim paliwie, model może być duży a co za tym idzie stabilny. Gdyby jednak nastąpiła awaria to można łatwo zlokalizować model bo będzie zastosowana obustronna łączność poprzez telefon komórkowy (wydawanie poleceń oraz otrzymywanie informacji o parametrach lotu). Taki model zaopatrzony w kamerę termowizyjną mógłby być zastosowany np. do odszukiwania zagubionych osób.

[laminat]

czyzby kolega studiował na pwr- bardzo mi miło bo ja tez tam jestem:) (w-10 mbm)

[Jano]

Jeśli już zrealizujesz swój pomysł to mam nadzieję że nie będziesz puszczał tej zabawki w kierunku Katowic.

[attyla]

Mam pytanie czy latasz na paralotniach ? Jakoś nie bardzo widzę rozwiązania skutecznego sterowania sterówkami paralotnia to jednak miękopłat . Może zbuduj paralotnię RC jak ją oblatasz to reszta będzie prosta , piszesz o większej wadze jak chcesz rozwiązać sprawę reakcji autopilota na częściowe podwinięcie się skrzydła ?

[precedent102]

Jedyne z czym miałem do czynienia to spalinowy samolot RC, ale w modelarni w której się kiedyś bawiłem instruktor posiadał coś takiego. Było to sterowane trzema kanałami lewo, prawo i obroty silnika. Na alledrogo widzę też takie proste zabawki. Czy klapa to jest częsty i poważny problem? Może da się uprościć budowę takiego skrzydła zwiększając jednocześnie bezpieczeństwo i powiedzmy obniżyć doskonałość? Jeżeli chodzi o oblatanie to sprawą oczywistą jest przeprowadzenie wielu prób z wykorzystaniem RC a dopiero później udoskonalanie konstrukcji.

 

P.S. pwr w-10 AIR IV rok. pozdrawiam

[attyla]

No właśnie piszesz o zabawkach z allegro , ze swej specyfiki latają blisko i w bardzo dobrych warunkach pogodowych (brak wiatru lub słaby )a Ty chcesz powiększyć je, zwiększyć wagę i puścić w lot autonomiczny nad teren którego warunków nie znasz. Wystarczy ze skrzydło złapie turbulencję od ściany lasu i po skrzydle , chyba że chcesz latać wysoko (300-400metrów ) ale tam z kolei wieje jeszcze mocniej .

[utopia]

Jeżeli paliwo się nie skończy to taki silnik nie powinien zgasnąć, a jeżeli byłyby jakieś wątpliwości to można zastosować podwójny układ zapłonowy.

 

..tyle teoria a praktyka pokazuje co innego , deszcz , mgła , zmiana ciśnienia i silnik atmosferyczny zaczyna kaprysić

 

rozpatrujesz lot jako warunki idealne a niestety takie nie występują

[mammuth]

Było to sterowane trzema kanałami lewo, prawo i obroty

To sa dwa kanaly

Mysle, ze powinienes jednak sporo poczytac bo nawet w najmniejszym stopniu nie zdajesz sobie sprawy na co sie porywasz

Poczytaj o lataniu modelami w goglach i o ukladach GPS tam montowanych w RC-CAM.

[precedent102]

Prosiłem o pomoc przy znalezieniu skrzydła a nie o krytyczne komentarze. Jeżeli ta dyskusja ma dalej iść w tym kierunku to proszę już nic nie pisać. Czy na pewno jeden kanał wystarczy do sterowania prawo-lewo w paralotni (a co w przypadku gdy chcemy pociągnąć za dwie linki żeby zwolnić). Myślę, że każda z linek musi być sterowana niezależnie (2 serwa + mikser). A co do warunków atmosferycznych to proszę się o to nie martwić - od razu nie wybiorę się w góry przy halnym i nie będę latał na wysokości 1000m.

[Raffik]

Myślę, że każda z linek musi być sterowana niezależnie (2 serwa + mikser)

 

a my myslimy ze nie

[mariusz70]

Zaraz zaraz tylko bez takich koledzy prubują Ci wyjasnic ,podpowiedziec , sugerują jaki możesz napotkać trudności ,a z tego co czytam nie masz podstawowych wiadomości na temat RC wiec może zle odbierasz co się do Ciebie pisze :cry: Poczytaj jakie możliwosci ma aparatura i na wile pytań odpowiesz sobie sam.

Pozdrawiam i życze powodzenia

[precedent102]

Proszę mi więc wytłumaczyć jak przy jednym kanale można czasem pociągnąć za jedną a czasem jednocześnie za dwie linki - jest to dla mnie ciągle niezrozumiałe

[utopia]

precedent102, widzisz to że ktokolwiek odpowiada to chyba nie znaczy ze krytykują ....znamy milion lepszych sposobów na zabicie nudy

a teraz do tematu .. zdaje się ze nie masz żadnych doświadczeń modelarskich . lepiej było by gdybyś najpierw zbudował motolotnię jest o wiele łatwiejsza w pilotowaniu ,stabilniejsza w powietrzu ..

chcesz do paraglajta w wersji mikro dołożyć napęd i elektronikę .. istnieją takie zabawki ale też ich realizm lotu jest taki sam jak zabawki ..jest to całkowicie niestabilne . jeśli chcesz zawijać oba końce skrzydła i przyduszać glajta to się chyba nie uda . prędkość łatwiej jest regulować obrotami silnika bo jeśli ich nie zmniejszysz to zwyczajnie albo zwiniesz skrzydło albo całość spróbuje fiknąć koziołka a jak zbraknie mocy to splatasz linki i gleba ......

znacznie łatwiejszym rozwiązaniem było by zastosowanie do prób elektroszybowca i budowanie wszystkiego na zwykłym klasycznym płatowcu ...

 

natomiast jeśli chodzi o fragment :

A co do warunków atmosferycznych to proszę się o to nie martwić - od razu nie wybiorę się w góry przy halnym i nie będę latał na wysokości 1000m.

 

to ja wyczuwam że z realnym lataniem nie miałeś nic wspólnego , trafisz na rotor od ściany lasu , uskoku terenu i gleba , elektronika nie potrafi decydować lecieć zawrócić siadać czy się podnosić w ułamku sekundy .

 

to nie są krytykanckie wpisy ,próbujesz zbudować coś na co już inni się porywali i polegli

[meloow]

pomysł ciekawy ale trudny do zrealizowania szcególnie ze chcesz zrobić paraglidera. Ja własnie buduję motolotnie tu masz temat http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=12905

 

moze Ci się coś przyda !

[precedent102]

Może trudno się było domyślić ale napiszę teraz żeby było jasne - to nie ma być mała zabawka - silnik od kosy spalinowej miał sugerować że to będzie coś dużego (masa startowa ok 20 kg). Tak się składa że miałem do czynienia z modelarstwem, ale w liceum poszło ono w zapomnienie (pamiętam jak dziś F1A 1/2, F1H, później motoszybowiec + FLASH 5 i miało być trochę uwięzi). Teraz chciałem znów użyć radia bo leży w walizce i czeka. Trochę mnie irytuje to, że ktoś pisze, że nie mam podstawowych informacji o RC. Wydaje mi się że 2 kanały pozwolą zrobić coś takiego co ma miejsce u układzie MOTYLEK (chyba tak to się nazywało). Jeżeli kwestia pułapu będzie rozwiązana poprzez ciąg silnika to dzięki dwóm kanałom będę mógł sterować prędkością przy powiedzmy stałej wysokości (coś na wzór statecznika poziomego). Czy jest ktoś kto potrafi mnie zrozumieć?

 

Pozwolę sobie powrócić do punktu wyjścia - czy ktoś spotkał kiedyś paralotnię o powierzchni ok 10m^2 bo wydaje mi się że trudno będzie kupić gotowe skrzydło i będę musiał wszystko zrobić sam. Skrzydło od kitesurfingu chyba nie wchodzi w grę - chociaż kto wie?

[mariusz70]

Witam

Teraz dopiero dopatrzyłem się skąd Jesteś . We Wrocławiu masz bardzo doświadczonych modelaży i wydaje mi się że na miejscu mogą Ci wytłumaczyć w ciągu 5 minut więcej niż pisanie postów przez 2 dni .www.prolot.pl lub www.cyber-fly.pl Pan Piotr i Pan Marek są doświadczonymi modelarzami i znają się troche na fachu.

[motyl]

precedent102, a pomyślałeś jak chcesz postawić takie skrzydło i odpalić silnik ?? Ja jakoś tego nie czuje.

 

ostatnio bawię się prawdziwym glajtem tam mam łatwiej bo silnik wisi mi na plecach ze śmigłem 130cm. Wiem ile potrzeba siły w rękach aby postawić skrzydło 27m2 przy wiaterku, wiem ile trzeba biec aby postawić skrzydło w bezwietrzna pogodę a jak ty to sobie wyobrażasz ?? chcesz się szarpać z odpalonym silnikiem pod nogami ??

 

Druga sprawa to przekładnia, którą należało by wykonać, aby uzyskać ten sam ciąg ale przy dużo wolniejszym strumieniu zaśmigłowym w przeciwnym razie przeciągniesz skrzydło na starcie.