Skocz do zawartości


Zdjęcie

Omnibus F4 Pro V3 + FS-TH9X


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
27 odpowiedzi w tym temacie

#21 BartekSta

BartekSta
  • Modelarz
  • 159 postów
  • Age: 33
  • SkądRadomsko
  • Imię:Bartek

Napisano 05 czerwiec 2018 - 20:28

A gdzie te herce sprawdzić w Betaflight? 

 

Pokuszę się o podniesienie wersji softu w FC do najnowszej.


  • 0

#22 BartekSta

BartekSta
  • Modelarz
  • 159 postów
  • Age: 33
  • SkądRadomsko
  • Imię:Bartek

Napisano 08 czerwiec 2018 - 22:27

Opanowane! Update do najnowszej wersji raczej nic nie wniósł.
Otóż, to że w zakładce motors reaguje servo 6 o niczym nie świadczy... interesuje nas Servo 1.
W CLI należy (jeżeli serwo podłączone do PWM6):

Resource Motor 6 none
Resource Servo 1 A08
Save

Znalezione tutaj:
https://www.rcgroups...-OMNIBUS-(BF3-1)-Notes

Tylko Tyle i Aż tyle...
Jutro oblot, i relacja ;)
  • 0

#23 BartekSta

BartekSta
  • Modelarz
  • 159 postów
  • Age: 33
  • SkądRadomsko
  • Imię:Bartek

Napisano 09 czerwiec 2018 - 21:54

Ok. Dzisiaj odbyła się próba lotu. Dron przewraca się na jedną stronę. Sprawdziłem i śmigła założone dobrze. Kierunki obrotu silnika dobre, ESC to Racestar 40A dshot
Taki: http://www.racerstar...cing-p-119.html
Silniki to:
http://www.racerstar...306S-c-320.html
Czy te ESC jakoś się kalibruje?

Wysłane z mojego HTC U11 przy użyciu Tapatalka
  • 0

#24 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 292 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 09 czerwiec 2018 - 23:27

Oczywiscie że esc sie kalibruje i ustawia. Blheli przez Blhelisuite poprzez np arduino, lub z nadajnika korzystając z manuala blheli. Możliwe że z poziomu betaflight  wykonuje sie kalibracja zakresu wychyleń drążków, nie pamiętam. A co do wywracania drona, może być za duża czułość gyro i tego drugiego parametru chyba loop, oraz też brak podkładki tłumiącej pod kontrolerem lub nie wyważone śmigła.

Znaleziona notka:
"Legacy "Analogowy" sygnał PWM - ten protokół nie jest wykorzystywany w wielorakim świecie. Jest obsługiwany tylko przez bardzo ograniczoną liczbę ESC i odbiorników radiowych. Cykl roboczy 0% PWM oznacza "Stop", a 100% PWM oznacza "pełną moc". Współcześni piloci / konstruktorzy UAV nie powinni w ogóle brać tego pod uwagę. Ciekawostką jest to, że BLHeli obsługuje je jako opcję PWM Input, która jest domyślnie wyłączona.
"Standardowy" sygnał PWM - poprzednio opisałem ten protokół tutaj. Aby wywołać: protokół koduje żądane dane wyjściowe jako długość impulsu. Długość impulsu wynosząca 1 ms oznacza "Stop", a długość impulsu 2 ms oznacza "Pełna moc". Z tego powodu maksymalna teoretyczna częstotliwość aktualizacji wynosi 500 Hz (490 Hz w zastosowaniach praktycznych). Opóźnienie sygnału w przypadku protokołu PWM wynosi 2ms. Oznacza to, że ESC może rozpocząć aktualizację wyjścia 2ms po uruchomieniu kontrolera lotu, aby wysłać te informacje. Wszystko to powoduje spowolnienie rytmu PWM, a używanie pętli poniżej 2000us (częstotliwość odświeżania 500Hz) nie ma sensu.
Protokół "OneShot125" - ten protokół używa 8 razy krótszych impulsów niż standardowy protokół PWM: od 125us (stop) do 250us (pełna moc). Oznacza to 2 rzeczy: pozwala na 8-krotnie szybszą aktualizację pętli regulacyjnej PID (czas aktualizacji pętli 250us / 4kHz). Ma również 8 razy krótsze opóźnienie sygnału: tylko 250 zamiast 2000us. Obecnie OneShot125 to minimum dla mini quadów. Nawet większe maszyny docenią mniejsze opóźnienie. Obsługiwane przez większość kontrolerów lotu i ESC (SimonK, BLHeli, KISS, inne). Jeśli oba oprogramowanie kontrolera lotu i ESC obsługuje OneShot125, powinno być używane.
OneShot42 to 3 razy szybsza wersja OneShot125. Maks. Częstotliwość aktualizacji 12 kHz i opóźnienie sygnału 42us. Został opracowany przez Flyduino w ramach programu KISS FC i ESC. Nie jest jeszcze szeroko obsługiwany.
Multishot - najszybszy protokół ESC w tym porównaniu opracowany przez RaceFlight, pozwala na częstotliwość aktualizacji 32 kHz. Jest prawie 10 razy szybszy niż OneShot125 (80 razy szybciej niż PWM). Wymaga zarówno szybkiego FC (najlepiej STM32F4), jak i szybkiego ESC (najlepiej Silabls F390). Nie jest szeroko obsługiwany, głównie z powodu ograniczonej liczby "ESC w trybie" Multishot ". I ma też fajną melodię startową ...

 

W przypadku regulatorów z oprogramowaniem BlHeli32 jest tak jak pisze PiotrSz. Niczego nie kalibrujemy. W kontrolerze lotu ustawiamy protokół Dshot300,600 lub 1200 i wszystko dzieje się automatycznie. Mogą pojawić się dwa pytania czy APM ma obsługę Dshota? Jeżeli nie ma to szkoda takich regulatorów. Kup coś na BlHeli_S i ustaw Oneshot lub Multishot."


  • 0

#25 BartekSta

BartekSta
  • Modelarz
  • 159 postów
  • Age: 33
  • SkądRadomsko
  • Imię:Bartek

Napisano 10 czerwiec 2018 - 09:09

Ok, jak w zakładce motors dam przepustnice do góry, wówczas silnik 1 i 2 czyli ogon i prawy rozpędzają się tak samo natomiast lewy czyli 3 tak o 200 więcej.

Czyli jeżeli minimum to 1000 a max to 2000 to przy 1400 ten lewy ma prawie 1700... i chyba w tym jest problem. Generalnie dron jest wypoziomowany więc nie ma co korygować mocą.


  • 0

#26 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 292 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 10 czerwiec 2018 - 09:22

to najlepiej jakbys wszedł do ustawien regulatora blheli i ustawil ppm min throttle i ppm max throttle wszedzie tak samo, bedą prawdopodobnie to zbliżone wartości do tych ze zdjecia ustawien blheli 1,020-1,860

 

tri blheli.jpg

 

i opcje pwm prawdopodobnie muszą być wyłączone, timingi i reszta wiadomo tak samo w każdym reglu


  • 0

#27 BartekSta

BartekSta
  • Modelarz
  • 159 postów
  • Age: 33
  • SkądRadomsko
  • Imię:Bartek

Napisano 10 czerwiec 2018 - 18:35

To miałem dobrze ustawione. Po resecie do ustawień fabrycznych jest lepiej. Bez śmigieł moc zwiększa się równo na każdym silniku. Ze śmigłami jest gorzej ale to wina luzówm na nocowaniu zawiasu tylnego silnika. Bo jak unieruchomie to jest elegancko. Więc konstrukcyjnie muszę poprawić element.

Wysłane z mojego HTC U11 przy użyciu Tapatalka
  • 0

#28 maxiiii

maxiiii

    mam karabin

  • Modelarz
  • 1152 postów
  • Age: 49
  • SkądSchwerin
  • Imię:Marek

Napisano 11 czerwiec 2018 - 19:55

 

W przypadku regulatorów z oprogramowaniem BlHeli32 jest tak jak pisze PiotrSz. 

Miło jest, że jak się coś cytuje to pisze się  skąd się to zacytowało. Na tym forum nie ma piotrasz :)

Wpis bardzo "mondry" ale niestety nie twój. :)


  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych