maxiiii

Od początku 2024 roku w Unii Europejskiej obowiązują przepisy dotyczące zdalnej identyfikacji (Remote ID) dla bezzałogowych statków powietrznych. Zgodnie z rozporządzeniem delegowanym Komisji (UE) 2019/945 oraz rozporządzeniem wykonawczym (UE) 2019/947, wszystkie drony powyżej 250g oraz te wyposażone w kamerę (niezależnie od masy) muszą nadawać informacje identyfikacyjne w locie. System DroneID_MX został zaprojektowany w oparciu o normę ASTM F3411, która jest uznawana przez EASA (Europejską Agencję Bezpieczeństwa Lotniczego) jako standard dla europejskiego systemu Remote ID. Kodowanie danych odbywa się zgodnie ze specyfikacją OpenDroneID, która definiuje struktury wiadomości dla podstawowej identyfikacji, danych lokalizacyjnych, identyfikacji operatora, informacji o systemie oraz dodatkowych danych autoryzacyjnych. Wstęp DroneID_MX V2.00 bo tak go nazwałem to w pełni autonomiczny moduł nadajnika Remote ID zgodny z normą ASTM F3411, przeznaczony dla amatorskich konstrukcji UAV oraz profesjonalnych zastosowań. System łączy w sobie dwa niezależne kanały transmisji danych: BLE (Bluetooth Low Energy) oraz WiFi Beacon, co znacząco zwiększa zasięg i niezawodność przekazywania informacji o położeniu drona. Rozwiązania techniczne Implementacja bez gotowych bibliotek Remote ID System został zrealizowany w całości od podstaw, bez wykorzystywania gotowych bibliotek do komunikacji Remote ID. Wszystkie ramki danych zgodne z normą ASTM F3411 są budowane ręcznie, co daje pełną kontrolę nad formatem wiadomości, umożliwia optymalizację pod kątem szybkości działania oraz pozwala na wprowadzanie własnych rozszerzeń. Dzięki temu rozwiązanie jest w pełni przejrzyste, łatwe do modyfikacji i niezależne od zewnętrznych dostawców. Dwukanałowa transmisja danych Nowatorskim elementem systemu jest równoczesne rozgłaszanie danych przez BLE i WiFi Beacon: BLE (Bluetooth Low Energy) - podstawowy kanał transmisji danych zgodny z normą ASTM F3411. Nadaje wszystkie wymagane typy wiadomości: Basic ID, Location, Self ID, Operator ID, System oraz Auth. Dzięki BLE dane są dostępne dla standardowych aplikacji Remote ID na smartfonach. WiFi Beacon - dodatkowy kanał rozgłaszania danych w sieci WiFi. Beacon zawiera te same informacje o położeniu i identyfikacji drona, ale w formacie tekstowym CSV. To rozwiązanie umożliwia odbiór danych przez urządzenia nieposiadające wsparcia dla BLE Remote ID, znacząco zwiększając kompatybilność i zasięg. Moduł GPS System korzysta z wbudowanego modułu GPS HT1818Z3G5L z chipsetem AT6558R, który zapewnia precyzyjne dane o położeniu, wysokości, prędkości i kierunku lotu. Dane GPS są wykorzystywane zarówno do generowania komunikatów Remote ID, jak i do automatycznego logowania trasy lotu. Automatyczne logowanie trasy Urządzenie automatycznie rejestruje dane z każdego lotu, zapisując je w plikach CSV na wewnętrznej pamięci LittleFS. Logi zawierają: Czas z dokładnością do sekundy (synchronizowany z GPS) Współrzędne geograficzne (szerokość i długość) Wysokość nad poziomem morza Prędkość i kierunek lotu Liczbę widocznych satelitów GPS Pliki są automatycznie nazywane według daty i godziny rozpoczęcia lotu, co ułatwia ich identyfikację. Połączenie z modułem przez WiFi (tryb administratora) umożliwia: Przeglądanie listy zapisanych logów Pobieranie wybranych plików CSV na komputer lub smartfon. Brak możliwości usunięcia logów przez interfejs WWW (ochrona przed przypadkowym skasowaniem danych) Logi są zabezpieczone hasłem administratora, co uniemożliwia nieautoryzowany dostęp. Tryb administratora Moduł po uruchomieniu tworzy własną sieć WiFi o nazwie DroneID_MX (domyślnie hasło: 12345678). Po połączeniu się z tą siecią i wpisaniu w przeglądarce adresu IP urządzenia (domyślnie 192.168.4.1) uzyskujemy dostęp do panelu konfiguracyjnego. Co można modyfikować w trybie administratora: Dane identyfikacyjne: Nazwa pilota ID operatora Numer seryjny drona Nazwa własna drona (Self ID) Typ UAS (samolot, helikopter, wielowirnikowiec, itp.) Ustawienia radiowe: Moc nadawania BLE (od -9 dBm do +9 dBm) Moc nadawania WiFi (od 2 dBm do 20 dBm / 100mW) Włączenie/wyłączenie nadajnika WiFi Beacon Zabezpieczenia: Zmiana hasła administratora Zmiana hasła do sieci WiFi AP Zarządzanie logami: Podgląd listy zapisanych plików Pobieranie logów w formacie CSV Parametry techniczne Parametr Wartość Procesor ESP32-C3 Super Mini Moduł GPS HT1818Z3G5L / AT6558R Częstotliwość GPS 115200 bps Standard ASTM F3411 (C2, C5, C6) Interwał BLE 1000 ms Interwał WiFi Beacon 2000 ms Pamięć logów LittleFS (do kilkudziesięciu lotów) Format logów CSV Zasilanie 5V USB lub zewnętrzne Bezpieczeństwo i prywatność System został zaprojektowany z myślą o ochronie danych: Dostęp do konfiguracji i logów jest chroniony hasłem Dane przesyłane są wyłącznie w celach identyfikacyjnych wymaganych przez przepisy Brak funkcji śledzenia ani przekazywania danych do zewnętrznych serwerów Logi są przechowywane lokalnie i mogą być pobrane tylko przez autoryzowanego użytkownika Zastosowania DroneID_MX znajduje zastosowanie w: Amatorskich konstrukcjach UAV wymagających zgodności z przepisami Remote ID W poszukiwaniach zaginionych dronów Projektach badawczo-rozwojowych i DIY Szkoleniach z zakresu świadomości sytuacyjnej w przestrzeni powietrznej szkolonych żołnierzy i cywilnych operatorów dronów. Najciekawsza jest cena takiego urządzenia w podstawowej wersji kosztowała mnie 20zł GPS i 9zł ESP. Razem 29zł. Cena zwala z nóg. Oczywiście można dodać moduł ładowania i mały akumulatorek. W tym trybie będzie to samodzielne urządzenie które nie potrzebuje nawet zasilania z drona. DroneID widziany jest w obu programach doatępnych dla androida takich jak dronescanner i opendroneID. Na windowsa nie ma darmowego oprogramowania.

Nie do końca. baro w autopilotach to kiepska taniocha. Tutaj jest o wiele lepszy. Taki sam stosuje jeti do swoich czujników. I do tego ważna jest cena.

Troche duży ten gps. Gdzie zapisujesz dane? Do jakiego samolotu?

pływaki to rury na basen z ACTION za 6,50 i rura PSV 16mm z MRÓWKI. reszta drukowana. Kamery brak w tym modelu ale tylko dlatego, że nie widziałem sensu w ich montarzu w tym projekcie. W oprogramowaniu na telefon mogę podać miejsce zrzutu i dron sam wystartuje, doleci do punktu i dokona zrzutu karmy. Potem sam wraca i ląduje i wyłącza silniki. To można nawet w nocy robić to tryb autonomiczny. Mi bardziej chodziło o tych Francuzów. Oni mają a my co? Gorsi? EDIT Udostępniłem pliki stl. https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/polish-bait-drone-3-5-liters-flying-bait-boat

Zaczęły mnie bawić dodatki do drona który ostatnio zbudowałem. I tak były już zrzuty granatów, konfetii czy licznik Geigera. Teraz przyszedł czas na latającą łódkę zanętową a raczej drona zanętowego. Podobnego drona zaprojektowali Francuzi ale ich miał tylko 600g ładowności. W moim jest to aż 3,5 litra co daje do 3kg zanęty. To już jest wynik. Celem była prostota wykonania w technologii 3D. Wydruk to tylko kilka godzin. Oczywiście cały projekt należy traktować jako zabawę bo nie widzę faktycznego zastosowania w praktyce. Wszystkie potrzebne pliki 3d zostaną udostępnione gratis na cults3d. Śmiało nazwę ten projekt Polskim systemem drona zanętowego. W końcu został zaprojektowany w Polsce przez Polaka. Sam dron to bardzo nietypowa konstrukcja. Mało takich setupów można znaleść w sieci. SETUP drona: rama MARK4 v3 13inch. silniki typ 5010 360kV śmigła 13x10x3 ( całkowity ciąg 3,5kg przy mocy 365W) regulatory blheli 45A FC omnibus F4 V3 PRO autopilot Arducopter Sterowanie serwem MOTOR8 zasilanie 6S 5000mAh dodatkowo pływaki 2 x 75 cm, wyporność ok 5kg. Na uwagę zasuguje wartość TH0 która wynosi przy gołym dronie ok 0.2 czyli 20% a przy 4,5kg 0.45. To wynik nietypowo dobry. Pobór prądu przy 6S i zawisie wynosi 9A (2kg) Maksymalny pobór na "pełnym gazie" 62A. Prędkość ograniczona do 50km/h i przy tej prędkości pobiera tylko 13A. Pojemnik na zanętę: Pojemnośc ok 3,5l Waga ok 300g, materiał PLA PLUS ale może być dowolny. Jedno serwo metalowe 9g służy jako mechanizm zwalniający klapy. Oczywiście można zmienić projekt i przy dwóch serwach otwierać dwie komory w innym czasie. Sterowanie serwem w moim przypadku odbywa się przez motor8 ze względu na małą ilość wyjść w zastosowanym FC. Ciekawostką jest też bardzo niski hałas generowany przez ten setup. Wynosi poniżej 71DBA w zawisie przy odległości 1m. A w głowie mam już kolejny projekt którym będzie agrodron za psie pieniądze.

Zapomniałeś o retrakcji. Tę trzeba ustawić na 0.

A to moja. Zrobiona kilkanascie lat temu na szybko dla jednego modelu. Służy do dzisiaj.

Od taranisa nie do końca pasują śrubki. Trzeba troche pokombinować. Na krańcach tez maja mniejszy zakres. Mocno nie przeszkadza ale warto wiedzieć.

Moja pomyłka w nazwie. Chodzi o ersky9x. Nie ma lepszego oprogramowania.

A po co? Nic nowego nie uzyskasz. Chyba, że brakuje ci zasięgu? Zmień oprogramowanie na er9x i zobaczysz dopiero co posiadasz.

Jak w tytule, jakiej używacie aparatury i dlaczego akurat takiej? Zdjęcia mile widziane.

Czas na odpowiedź. To świeca okopowa. Służy do ogrzania się, oświetlenia oraz przyrządzenia posiłku. Zbudowana jest z puszki od konserw, Zwiniętego grubego kartonu zalanego parafiną. Wykorzystywany jest przez Ukrainskich żołnierzy na linii frontu gdzie czasami trdno jest o elektryczność czy gaz.

Tego nie znam.

Dlaczego jesteś taki uszczypliwy? Ciepło.

Co to jest i do czego służy?