czarna skrzynka DIY

[teeshq]

Witam ostatnio postanowiłem zrobić tani dość dokładny logger lotu ma zapisać wysokość, pozycje, trasę ect. Założenia lekko i tanio wybór padł na ESP32-C3 SuperMini plus z BN-220 GPS , oraz czujnik barometryczny GY-63 MS5611 . Dane będą zapisywane i później przerzucane na pc. Wstępnie kod mam napisany działa poprawnie. Zastanawiam się nad MPU6500 MPU-6500 6-osiowym akcelerometrem żyroskopowym.niestety rurka pitota Pixhawk PX4 to juz cena kolo 50euro gdzie reszta tj esp gps i baro to okolo 25euro.

 

 

[maxiiii]

Troche duży ten gps. 

Gdzie zapisujesz dane?

Do jakiego samolotu?

[teeshq]

 

2 godziny temu, maxiiii napisał:

Troche duży ten gps. 

Gdzie zapisujesz dane?

Do jakiego samolotu?

Duży?? to białe to tylko breadboard (plytka stykowa) do prototypu i sprawdzenia poprawności kabli docelowo tego nie będzie, sam GPS  ma wymiary 21x20x6mm i masę 5g. Wszystkie podzespoły poniżej 15Gram z okablowaniem może 20Gram. ESP i czujnik barometryczny będzie w kadłubie, moduł GPS tuż za kabiną w modelu volantex phoenixs 1600. Zapis w pamięci FLASH dostępne 1Mb przy zapisie 4hz(4 razy na sec) będzie można zapisać około 80min lotu  :

 

[Patryk Sokol]

Trochę przemombinowałeś niestety. 

 

Logowanie prościej rozegrać korzystając z gotowych rozwiązań. 

Bierzesz dowolny flight controller, nawet najtańszy:

https://rcmaniak.pl/pl/p/Kontroler-HGLRC-H743-8S-MINI-V1-FC/6383

 

Wrzucasz w model, z wgranym Betaflightem, albo iNavem i wsio, loguje wszystko (nawet nie trzeba do niego nic podpinać). 

A w gratisie masz bardzo wygodny soft do analizy logów. 

[maxiiii]

Nie do końca. baro w autopilotach to kiepska taniocha. Tutaj jest o wiele lepszy. Taki sam stosuje jeti do swoich czujników. I do tego ważna jest cena.