Kolejny gaget czyli RemoteID z logerem trasy dla dronów C2, C3, C5, C6.

[maxiiii]

Od początku 2024 roku w Unii Europejskiej obowiązują przepisy dotyczące zdalnej identyfikacji (Remote ID) dla bezzałogowych statków powietrznych. Zgodnie z rozporządzeniem delegowanym Komisji (UE) 2019/945 oraz rozporządzeniem wykonawczym (UE) 2019/947, wszystkie drony powyżej 250g oraz te wyposażone w kamerę (niezależnie od masy) muszą nadawać informacje identyfikacyjne w locie. System DroneID_MX został zaprojektowany w oparciu o normę ASTM F3411, która jest uznawana przez EASA (Europejską Agencję Bezpieczeństwa Lotniczego) jako standard dla europejskiego systemu Remote ID. Kodowanie danych odbywa się zgodnie ze specyfikacją OpenDroneID, która definiuje struktury wiadomości dla podstawowej identyfikacji, danych lokalizacyjnych, identyfikacji operatora, informacji o systemie oraz dodatkowych danych autoryzacyjnych.

Wstęp
DroneID_MX V2.00 bo tak go nazwałem  to w pełni autonomiczny moduł nadajnika Remote ID zgodny z normą ASTM F3411, przeznaczony dla amatorskich konstrukcji UAV oraz profesjonalnych zastosowań. System łączy w sobie dwa niezależne kanały transmisji danych: BLE (Bluetooth Low Energy) oraz WiFi Beacon, co znacząco zwiększa zasięg i niezawodność przekazywania informacji o położeniu drona.

Rozwiązania techniczne
Implementacja bez gotowych bibliotek Remote ID
System został zrealizowany w całości od podstaw, bez wykorzystywania gotowych bibliotek do komunikacji Remote ID. Wszystkie ramki danych zgodne z normą ASTM F3411 są budowane ręcznie, co daje pełną kontrolę nad formatem wiadomości, umożliwia optymalizację pod kątem szybkości działania oraz pozwala na wprowadzanie własnych rozszerzeń. Dzięki temu rozwiązanie jest w pełni przejrzyste, łatwe do modyfikacji i niezależne od zewnętrznych dostawców.

Dwukanałowa transmisja danych
Nowatorskim elementem systemu jest równoczesne rozgłaszanie danych przez BLE i WiFi Beacon:

BLE (Bluetooth Low Energy) - podstawowy kanał transmisji danych zgodny z normą ASTM F3411. Nadaje wszystkie wymagane typy wiadomości: Basic ID, Location, Self ID, Operator ID, System oraz Auth. Dzięki BLE dane są dostępne dla standardowych aplikacji Remote ID na smartfonach.

WiFi Beacon - dodatkowy kanał rozgłaszania danych w sieci WiFi. Beacon zawiera te same informacje o położeniu i identyfikacji drona, ale w formacie tekstowym CSV. To rozwiązanie umożliwia odbiór danych przez urządzenia nieposiadające wsparcia dla BLE Remote ID, znacząco zwiększając kompatybilność i zasięg.

Moduł GPS
System korzysta z wbudowanego modułu GPS HT1818Z3G5L z chipsetem AT6558R, który zapewnia precyzyjne dane o położeniu, wysokości, prędkości i kierunku lotu. Dane GPS są wykorzystywane zarówno do generowania komunikatów Remote ID, jak i do automatycznego logowania trasy lotu.

Automatyczne logowanie trasy
Urządzenie automatycznie rejestruje dane z każdego lotu, zapisując je w plikach CSV na wewnętrznej pamięci LittleFS. Logi zawierają:

Czas z dokładnością do sekundy (synchronizowany z GPS)

Współrzędne geograficzne (szerokość i długość)

Wysokość nad poziomem morza

Prędkość i kierunek lotu

Liczbę widocznych satelitów GPS

Pliki są automatycznie nazywane według daty i godziny rozpoczęcia lotu, co ułatwia ich identyfikację.

Połączenie z modułem przez WiFi (tryb administratora) umożliwia:

Przeglądanie listy zapisanych logów

Pobieranie wybranych plików CSV na komputer lub smartfon.

Brak możliwości usunięcia logów przez interfejs WWW (ochrona przed przypadkowym skasowaniem danych)

Logi są zabezpieczone hasłem administratora, co uniemożliwia nieautoryzowany dostęp.

Tryb administratora
Moduł po uruchomieniu tworzy własną sieć WiFi o nazwie DroneID_MX (domyślnie hasło: 12345678). Po połączeniu się z tą siecią i wpisaniu w przeglądarce adresu IP urządzenia (domyślnie 192.168.4.1) uzyskujemy dostęp do panelu konfiguracyjnego.

Co można modyfikować w trybie administratora:
Dane identyfikacyjne:

Nazwa pilota

ID operatora

Numer seryjny drona

Nazwa własna drona (Self ID)

Typ UAS (samolot, helikopter, wielowirnikowiec, itp.)

Ustawienia radiowe:

Moc nadawania BLE (od -9 dBm do +9 dBm)

Moc nadawania WiFi (od 2 dBm do 20 dBm / 100mW)

Włączenie/wyłączenie nadajnika WiFi Beacon

Zabezpieczenia:

Zmiana hasła administratora

Zmiana hasła do sieci WiFi AP

Zarządzanie logami:

Podgląd listy zapisanych plików

Pobieranie logów w formacie CSV

Parametry techniczne
Parametr    Wartość
Procesor    ESP32-C3 Super Mini
Moduł GPS    HT1818Z3G5L / AT6558R
Częstotliwość GPS    115200 bps
Standard    ASTM F3411 (C2, C5, C6)
Interwał BLE    1000 ms
Interwał WiFi Beacon    2000 ms
Pamięć logów    LittleFS (do kilkudziesięciu lotów)
Format logów    CSV
Zasilanie    5V USB lub zewnętrzne
Bezpieczeństwo i prywatność
System został zaprojektowany z myślą o ochronie danych:

Dostęp do konfiguracji i logów jest chroniony hasłem

Dane przesyłane są wyłącznie w celach identyfikacyjnych wymaganych przez przepisy

Brak funkcji śledzenia ani przekazywania danych do zewnętrznych serwerów

Logi są przechowywane lokalnie i mogą być pobrane tylko przez autoryzowanego użytkownika

Zastosowania
DroneID_MX znajduje zastosowanie w:

Amatorskich konstrukcjach UAV wymagających zgodności z przepisami Remote ID

W poszukiwaniach zaginionych dronów

Projektach badawczo-rozwojowych i DIY

Szkoleniach z zakresu świadomości sytuacyjnej w przestrzeni powietrznej szkolonych żołnierzy i cywilnych operatorów dronów.

Najciekawsza jest cena takiego urządzenia w podstawowej wersji kosztowała mnie 20zł GPS i 9zł ESP. Razem 29zł. Cena zwala z nóg.
Oczywiście można dodać moduł ładowania i mały akumulatorek. W tym trybie będzie to samodzielne urządzenie które nie potrzebuje nawet zasilania z drona.

 

DroneID widziany jest w obu programach doatępnych dla androida takich jak dronescanner i opendroneID. Na windowsa nie ma darmowego oprogramowania.