mati1988k

Badania były przeprowadzane po to aby zasymulować quadrocopter tak więc może nie całkiem bez sensu, bo głównym jego zadaniem był zawis. Aczkolwiek tak jak pisałem, nie można brać tych badań w 100% jako wykładnik tego co dzieje się w realu. To była jedynie praca inżynierska także za wiele też bym nie wymagał. Umieściłem ją tutaj bo może ktoś dowie się czegoś co po przetrawieniu będzie bardziej lub mniej przydatne .

No tak coś się tam pomieszało W wersji ostatecznej która się tutaj nie zmieściła opis jest już poprawny: Oczywiście nie ma pewności, że wyciągnięte wnioski są poprawne. Ponieważ praca nie dotyczyła dokładnie tego zagadnienia i razem z promotorem pozwoliliśmy sobie na odważne tezy . Tak więc jeżeli są jakieś zastrzeżenia to śmiało. Jakby kogoś interesowała pełna wersja: http://www.sendspace.pl/file/a2cfc509bc16926ba2dd846

Swego czasu pisałem pracę inżynierską w której między innymi badałem wpływ zmiany śmigła na ciąg itp. Jak się komuś chce to może zobaczyć wyniki w załączniku Niestety nie udało się załączyć całej pracy bo ma 2.2mb porownanie_smigiel.pdf

No tak tylko, że tutaj nie ma żadnego w obudowie SOT223

No tak tylko, że tutaj nie ma żadnego w obudowie SOT223

Czy ktoś mógłby mi pomóc w identyfikacji tranzystorów z serwa HITEC HS 645 MG o kodzie 1F lub 5A zależy od serwa. Obudowa tych tranzystorów to sot223. Byłbym bardzo wdzięczyny za pomoc.

Czy ktoś mógłby mi pomóc w identyfikacji tranzystorów z serwa HITEC HS 645 MG o kodzie 1F lub 5A zależy od serwa. Obudowa tych tranzystorów to sot223. Byłbym bardzo wdzięczyny za pomoc.

Hej. Troszeczkę odkopie temat ale mam pytanie. Jeżeli chciałbym podłączyć futabę 10C (nauczyciel-uczeń) to czy we wtyczce muszą być zwarte piny 4 i 5? Czy mogę radio włączać włącznikiem? Chodzi o to, że za pomocą mikrokontrolera chciałbym odebrać sygnał PPM z radia i odesłać go do radia ze zmienionymi dwoma kanałami. Pozdrawiam

Witam. Jakiś czas temu podczas oblotów śmigłowca jeden z naszych modelarzy założył odwrotnie łopaty wirnika. Chciałem coś powiedzieć bo łopaty jakoś dziwnie wyglądały, ale mnie uciszyli Lot wyglądał tak:

Oo. Dzięki, właśnie tego potrzebowałem

Witam. Czy ktoś z was zajmował się kiedyś dekodowaniem sygnału PPM z aparatury. Sygnał wchodzi u mnie na wejście INT0 Atmegi. W skrócie mam takie coś: ISR(TIMER0_COMP_vect ) // Timer 0 co 0.01ms { czas++; if(czas>=3000)czas=0; } ISR(INT0_vect) //Przerwanie INT0 zbocze narastające { switch(op) { case 0: o_synch=czas; break; case 1: oS1=czas; break; case 2: oS2=czas; break; case 3: oS3=czas; break; case 4: oS4=czas; break; case 5: oS5=czas; break; case 6: oS6=czas; break; case 7: oS7=czas; break; case 8: oS8=czas; break; } czas=0; op++; if(op==9)op=0; if(op==0) { send=1; } } Jednak odczyt nijak ma się do tego co na wejściu

Hej. A powiedzcie mi proszę czy tak powinno działać serwo z żyroskopem: Jak wychylam drążek serwo zmienia pozycję a gdy puszcze pozostaje ono w tej pozycji. Dopiero jak obrócę śmigłowiec w tę stronę w którą by się obrócił to wraca do swojego położenia. Dodatkowo jak delikatnie wychylę drążek to serwo wychyla się jakby wychylenie drążka było całkowane. Tzn przy lekkim wychyleniu drążka idzie powoli w jedną ze stron i zatrzymuje się jak wychyli się na 100%. Mam nadzieję, że udało mi się dobrze to opisać

Witam. Mam ten żyroskop i nawet to samo serwo które są na tej stronie: http://www.rchelicopterfun.com/align-gp750-gyro.html Jednak mam problem. Bo zwiększeniu czułości w nadajniku lekki ruch drążkiem powoduje pełne wychylenie serwa. Jak zimniejsze czułość do 50% to mogę ruszać serwem płynnie ale żyroskop w ogóle nie reaguje na ruchy heli. Co mogłem zrobić źle ?

Mam jeszcze pytanie odnośnie szerokości całej ramki danych. Wszędzie gdzie znajdę jakieś info ramka ma 20ms. Jednak przy Futabie 10 kanałowej to się nie sprawdzi bo gdyby każde serwo miało być wychylone maksymalnie to 10 X 2ms daje 20 ms i nie da się upchnąć sygnału synchronizującego. btw. Jaka powinna być długość tego sygnału ?

A da się komunikować między nadajnikami Uczeń-nauczyciel cyfrowo? Czy tylko PPM ? Znalazłem na sieci kilka wersji sygnałów PPM i nie wiem który jest poprawny. Do futaby 10 kanałowej ile powinien trwać jeden okres? I tutaj opcje jakie udało mi się znaleźć http://www.mftech.de/ppm_en.htm http://api.ning.com/files/WmjViE3faLYy73Ry7eTzn4XMryr8qlAMeb*edCbrzW1BVUPtR1iXBIGgsS93iG1x5roVRkAWHqg7V3FAhK*o8NYsajr5nW7G/RC_Receiver_Timing_Diagram1.jpg I teraz nie wiem czy steruje się wystawiając jedynkę np na 1.5ms czy jedynkę wystawiamy na 300us i obliczamy czas pomiędzy zboczami narastającymi? Skąd nadajnik będzie wiedział kiedy jest początek 'ramki' ?

Byłoby super Ile chciałbyś za tą końcówkę z wysyłką ?

Dzięki za odpowiedź Chyba będę musiał niestety zrobić tak jak mi radzisz, bo futaba ma jakieś własne standardy i nie mogę nigdzie znaleźć takiej wtyczki do kupienia Mam pytanie odnośnie tych pinów Co oznacza pin V+ Switched ? Czy jeżeli radio będzie pracowało jako master to muszę go używać? No i czy pin V+ to + zasilania zamontowanego w nadajniku ? Mogę go używać do zasilania swojego układu ?

Witam. Czy wiecie może gdzie mogę kupić wtyczkę nauczyciel uczeń do futaby T10C ?

Ahh już rozumiem Dzięki wielkie

Tylko jak wybrać kanał ? Tzn w jaki sposób daje się znać którym serwem chcemy poruszyć ?

Dzięki na pitlabie nic mi się znaleźć nie udało ale ta druga strona wygląda obiecująco

Witam. Chciałbym połączyć aparaturę Futaba T10 z mikrokontrolerem. Czy wiecie może gdzie jest jakiś opis interfejsu ? Tzn jak komunikować się z nadajnikiem ? Myślałem o dołączeniu procka tak jak łączy się dwa radia ze sobą, nauczyciel->uczeń. Zależny mi na tym abym mógł sterować samolotom z mikrokontrolera pozostającego na ziemi.