Andwas

Za 700zł tego nie złożysz!!!. To co napisałeś to jakaś parodia cenowa!, poczytaj i wróć do tematu...

Mam krótkie pytanie, na czym zamontowałeś APM'a ?

Bardzo dobra metoda, też tak robię. Powiedz Waldku, jak robisz kalibracje kompasu i jaki tryb ustawiasz? , czy External ? Widzę też, że masz dziwne offsty. Przykłed moich x-92 y-3 z44. Myślę, że nie może być aż takich różnic między Włocławkiem a Gdańskiem

Witaj Mam Tarota 810 sport na układzie Pixhawk z pakietem 12000mAh 6S. Waga ok. 7-7,8kg. Bezpieczny czas lotu 15min (ok. 75% baterii). Jeżeli będziesz budował na podobnym układzie, mogę pomóc w ustawieniach...

Konstrukcja jest bardzo dobra i ta nazwa... trochę z Biblii i Marixa . Zwróć uwagę na sztywność ramion.

Napisałeś w temacie idealnie !.

Niska sprawność całości...czemu? Jeśli ten jeden wirnik będzie w tunelu pierścieniowym? Zwykłe quadrocoptery nie mają śmigieł otunelowanych. Zasada jest prosta, im większe śmigło i mniejsze obroty, tym sprawność układu jest większa. Napędy tunelowe mają niską sprawność. Jeżeli ja miałbym się decydować na silnik spalinowy, wybrałbym klasyczny helikopter. To rozwiązanie jest najbardziej ekonomiczne ze względu na sprawność i układ sterowania w porównaniu z Twoim. Jednak helikopter ma swoje wady związane z trzema serwami na głowicy i regulacjami. Obecnie śmiem twierdzić, że najbardziej sprawnym układem jest quadrocopter czyli cztery silniki... Im prościej tym lepiej

1) Silnik.., dobór śmigła możesz znaleźć w specyfikacji producenta. 2) W Twoim rysunku http://www.wczytaj.p...=singlecopt.png Czemu chcesz zmieniać ustawienia kątów silnika. Silnik ma być zamocowany na stałe. Kierunek przepływu zmieniasz powierzchniami sterowymi... i tylko nimi. Rysunek ( fotka z lewej, jest prawidłowa ) 3) Ten układ, moim zdaniem jest dobry do pokazów. Jednak skomplikowany układ sterujący i niska sprawność całości, dyskwalifikuje go do użytku komercyjnego. Jednak, jako test i budowa całości jest godny uznania !. Chętnie pomogę...

Pierwszy etap, to sprawdzenie kolejności podłączenia silników i wyjść odbiornika. Kolejny kalibracja. Następnie wymontuj śmigła – to podstawa !!!. Ustaw tryb Stabilize. Uruchom quada i chwilę poczekaj. Daj drążek „gazu - Throttle” do połowy zakresu (to ważne) i przetestuj. --- Jeżeli to czarne na górze to sterownik - Źle jest zamocowany kierunkowo. Czy masz antywibrator ?

Po w/w zmianach APM działa poprawnie. Z logów wynika, że w modzie LOITER przechodził w tryb FailSafe. Co powodowało bezpośrednie lądowanie. Przyczyną był kompas… który z niewiadomych przyczyn zmienił swoje ustawienie !. To pierwszy mój taki problem, gdzie oryginalny APM zmienia offsety po kalibracji kompasu ! na jakąś parodie . Zwróćcie na to uwagę, zapisujcie offsety po kalibracji i porównujcie z ustawieniami APM.

Znalazłem już odpowiedź Tu oryginalny temat: Permalink Reply by Karl Schoelpple on October 7, 2014 at 3:27pm Hi fellow Multirotor friends, I think I've got the answer to this problem. I had this problem twice in the last two years despite that nothing on the hardware side has changed and hence any talk about interference or wrong settings doesn't make sense. The tlog did show problems with the GPS but why should that suddenly change without the GPS unit being faulty ? (Yes, got myself another one and yet the same problems). Explanation: I've had lots of experience with computers over the last 30 years. We all know if it crashes or is playing up we have to press the reset button, hence the APM also has a reset button.But sometimes computers play up due to faulty settings or programms which didn't install correctly and then (as any IT guy can tell you) it may become necessary to completely erase everything and start from scratch. Well, same applies to the APM as it turns out ! I had two different ones (one is only 6 weeks old) yet both eventually showed the same problem. I guess because most of us like to play with different settings and keep on updating the software / firmware sooner or later this may lead to a corrupt memory which in turn slows the whole unit down so much that the reading of the GPS is skipped repeatadly thus triggering a GPS fault. Solution: 1) Copy all your settings (unless you're happy to use standard settings) 2) Download any tlogs you would like to keep 3) Connect APM via USB cable then connect to Mission Planner. Click on Terminal Tab then on connect. This should confirm your APM version and details. Type "setup" followed by "erase". After a few seconds the whole APM is erased just like it was straight out of the box. 4) Re- install Firmware and do all calibration - use the wizard if you like. --> Problem should be fixed. Happy and safe flying Generalnie potrzebny jest restart APM !. Męczy mnie fakt, że z Naza V2 nie mam żadnych problemów od 2 lat !. Dron jest pewny i przewidywalny!. Mam kilka dronów z APM, jednak największy problem jest z oryginałem . Natomiast Pixhawk wymaga wiedzy w/w i przygotowania. Mimo wyważenia silników i śmigieł w układzie Pixhawk, on nie działał poprawnie. Na oryginalną podstawkę antywibracyjną musiałem dodać piankę i godziny walki z PID. Tu są przykładowe drony http://ddwloclawek.pl/pl/15_fotorelacje/97_szkolne/7100_majowka_z_zsa_wloclawek_na_placu_grodzkim.html z lewej Naza V2, z prawej „większy” Pixhawk.

Odgrzebię temat Powiedz jak masz zamontowaną Naze do ramy ?. Naza nie może mieć dodatkowych antywibratorów… już to przetestowałem (ma je w obudowie) Czy wykonałeś wyważanie śmigieł, nie mówiąc o silnikach ?. Twoje problemy wydaję się być spowodowane zbyt dużymi wibracjami. Miałem tak w Nazie V2 i podobne w Pixhawk. Podczas lądowanie istnieje duże prawdopodobieństwo kumulowania się wibracji... Szkoda, że Naza nie ma logów

Witam Proszę o pomoc i wyjaśnienie nietypowego zachowania hexacoptera. Jest to typowa konstrukcja oparta na ramie z tworzywa Tarot FY-550 V2 i układzie oryginalnym APM z anteną 6M (aktualny soft). Dron podczas lotów zachowuje się idealnie w trybie STABILIZE i ALT HOLD. Jednak w trybie LOITER już nie J Wygląda to tak… Startuję w trybie LOITER jest wszystko OK. Po około minucie lotu, dron zaczyna powoli uciekać w przypadkową stronę i opadać. Sterowanie jest niemożliwe, drążek „gazu ” nie działa !. Przełączenie w tryb np. ALT HOLD ratuje sytuację, wszystko wraca do normy. Ponowne przełączenie w LOITER, dron przez pewien czas działa poprawnie i ponownie występuję w/w problem. Loty wyłącznie w trybach ALT HOLD i STABILIZE są idealne, bez żadnych problemów. Czy to wina anteny GPS ?, Jednak, dlaczego tracę wówczas kontrolę ?

Problem , praktycznie rozwiązany. W pierwszej kolejności wymieniłem ESC na BLHELI MULTI 30A (podobne 40A mam w Tarocie), co wiele nie zmieniło. Następnie poszedł do zmiany odbiornik Futaby F12FG i śmigła na węglowe (oczywiście wyważone) i dalej bez zmian. Moduł APM jest zamontowany na klasycznej podstawce antywibracyjnej (cztery gumki przymocowane do dwóch podstaw). Ostatecznym krokiem, było ponowne szukanie rozwiązania w oprogramowaniu i zmiennych w Mission Planner. I znalazłem , działa i to idealnie !!!. Przetestowałem już tryb Auto, rewelacja… Jak znajdę dobrą pogodę, zrobię porównanie-- Naza, APM. Ustawienia : http://zapodaj.net/45972124d5989.jpg.html

Masz rację Darku, łodzie zanętowe są elektryczne. Czyli zasada jest prosta jak piszesz ... akumulator do ESC, a z niego moc idzie do silnika i ewentualnie do odbiornika jeżeli jest BEC . Jeżeli go brak, to trzeba zakupić i zasilić go z akumulatora i dopiero do odbiornika. Szymon, może dasz jakąś fotkę z wnętrza łodzi ?