PioDabro

Anteny gotowe. Jutro pomiary. Wytaptapane z Nexusa 4

Procka też można przelutowac, ale nie wiem czy to opłacalne i czy nie poleciało coś jeszcze Ogólnie STM32 jest zasilany tylko z 3.3v. Pięciu volt nie toleruje więc prawdopodobnie wylutowales coś co zasila procka, bądź upaliles procesor. Taniej wyjdzie kupc nowa płytkę. Mam taką samą, ale obejrzec mogę ją dopiero w poniedziałek. Wtedy powiem Ci dokładniej co mogło polecieć. Wytaptapane z Nexusa 4

Cóż, żadna nie będzie pancerna. Zamontować tak, żeby nie miała szans być zgnieciona, albo osłonka. Osłonka niestety ma wpływ na antenę (zmienia jej właściwości promieniowania). Chyba że bartwaw stroił je razem z osłonką, to wtedy nie ma co jej nie zakładać bo będzie gorzej pracować bez osłonki Po pogięciu już raczej nie będzie tak samo dobra ta antena. Niestety przy tej częstotliwości jakakolwiek zmiana geometrii i antena zupełnie inaczej się zachowuje.

Heh, widzę pierwszy niezadowolony z anten od Bartwaw. tymonidas: Ty pytałeś o producenta anteny czy w ogóle dlaczego taka dziwna? Ja zakupiłem TS832 (chińskie 600mW). Jest z niego mały piekarnik, ale daje radę bez radiatorków. Wygrzewałem go na stole przez paręnaście minut i był gorący, ale w ręku można było go utrzymać bez bólu więc znośnie. Koniczynki sam będę robił, czekam na części, a pierwsze zdjęcia listków i szablonów w moim wątku o F450 z Chin. Gratuluję samozaparcia w robieniu fotek, ja jakoś jak się zabiorę za robotę, to nie potrafię się oderwać żeby kolejne etapy fotografować Fotografuję dopiero jak nie mogę z jakiegoś względu robić dalej (np. nie mam dalej części, trzeba iść spać, itd.)

Wybacz, chciałem Cie tym pytaniem (w sumie zadałem tylko jedno) troszkę zmusić do poszukania informacji i to nie na stronie arducoptera, tylko informacji dotyczących ruchu. Ogólnie ruch po okręgu (bo w przypadku niesymetrycznego montażu taki właśnie ruch wykonuje kontroler) składa się z prędkości liniowej i przyspieszenia dośrodkowego. Siła odśrodkowa (czy jak jeszcze inaczej ludzie to nazywają...) jest wielkością urojoną i nie występuje w przyrodzie, jedynie odczuwamy to my, jakby coś ciągnęło nas na zewnątrz, a tak na prawdę coś ciągnie nas do środka i gdyby tej siły dośrodkowej zabrakło polecieli byśmy na wprost zgodnie z bieżącym kierunkiem ruchu. Tak więc w przypadku obrotu nałoży się niewielkie liniowe przyspieszenie skierowane do środka koptera. Trwa ono dość krótko i w porównaniu z przyspieszeniem grawitacyjnym jest dość małe. Do wyznaczenia orientacji i tak dane te się filtruje filtrem dolnoprzepustowym (położenie ziemi nie jest szybkozmienne jak chwilowe przyspieszenia - jest składową stałą). Do tego mamy żyroskop mówiący o prędkości kątowej, czyli wiemy że nasz kontroler obecnie się obraca i jak szybko, a ponieważ obróci się w tym samym czasie o ten sam kąt niż jakby był w centrum, prędkości obrotowe będą identyczne jakby był na środku, to tak samo jak kompas zwykle nie jest dokładnie w środku tylko na maszcie z GPSem, często na uboczu, a odczyt kierunku jest prawidłowy. Co do problemów autora wątku, to najlepiej by było jakby ze swoich testów wrzucił logi, dowiedzielibyśmy się więcej i moglibyśmy dokładnie pomóc. O ile sobie jeszcze z tym nie poradził. W przeciwnym wypadku miło by było jakby kolega frenzel wrzucił info jak problem rozwiązał, tak dla potomnych. Pozdrawiam

Niestety, nie znam nikogo z analizatorem a sam reflektometr (zwany SWR miarką) jest w stanie zmierzyć bez problemu dopasowanie anteny. Wystarczy nadajnik video jako źródło i jazda -> zmieniając kanały zmieniam częstotliwości na kolejne i mierzę SWR. Wszystko w temacie. Szukanie kogoś z analizatorem lub kupno własnego jest bez sensu. Nie rozumiem dlaczego upierasz się przy tym analizatorze.

Analizator sporo kosztuje. Nie opłaca się kupować do zrobienia 1 czy 2 anten. Za to zamowilem sprzęgacz i diody HSMS-286C. Z tego można zrobić dobrze działający miernik SWR dla 5.8GHz który w zupełności wystarczy do zastosowań hobbystycznych. Wytaptapane z Nexusa 4

Zestaw FPV powoli spływa. Ostatnio przyszedł nadajnik i odbiornik 5.8Ghz. Tak więc zabrałem się za produkcję koniczynek. Foto niżej. Czekam teraz na RG402 i końcówki RP-SMA. Wyginanie listków. Układanie listków Anteny robię z miedzianego drutu 1.5mm (takiego z 3 żyłowego przewodu). Czekam jeszcze na diody mikrofalowe do zrobienia reflektometru żeby móc wystroić anteny.

Akcelerometr nie mierzy przyspieszeń kątowych! Akcelerometr mierzy jedynie przyspieszenia liniowe w 3 osiach (układ karezjański). Prędkości (nie przyspieszenia) kątowe mierzy żyroskop. W przypadku APM użyty został układ MPU 6500 lub 6050. Oba te układy zawierają w sobie jednocześnie akcelerometr i żyroskop, lecz są to oddzielne bloki tych układów. Brak osiowości akcelerometru czy żyroskopu ma niewielki wpływ na odczyty jednego i drugiego. Jedynym mankamentem może być chwilowe przyspieszenie liniowe podczas obrotu (składowe ruchu obrotowego) Ale łatwo to wyfiltrować, a przyspieszenia te są na tyle małe, że nie wpływają na to do czego te dane są wykorzystywane (orientacja koptera). Jeżeli różnica wynosi kilka centymetrów (obręb płytki centralnej) to nie ma to większego znaczenia. Jeżeli chcielibyśmy zamontować kontroler gdzieś na końcu ramiona wtedy wpływ tych składowych byłby znacznie większy i wprowadzał by problemy.

"bo mogą być sumą przyspieszeń liniowych i kątowych" Hę? Możesz to dokładniej opisać? Dalej twierdzę że, położenie kontrolera(poza jego orientacją) nie ma żadnego znaczenia. Nawet jak umieścisz kontroler idealnie w centrum ramy to i tak akcelerometr i żyroskop znajduje się z boku płytki a nie w jej centrum. Jeżeli byłoby to prawdą co piszesz, projektowali by płytki tak, by akcelerometr i żyroskop były by możliwie jak najbardziej na środku.

Przesunięcie w bok nie ma większego znaczenia, byle by był strzałką do przodu koptera. Akcelerometr i żyroskop wykryją takie same zmiany jakby kontroler był na środku. (rotacja jest dokładnie taka sama, zmienia się tylko położenie w przestrzeni, ale to w przypadku kotrolera nie ma znaczenia). ESC rozumiem że skalibrowane? Jeżeli nie to zrób tak: http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html

Znalazłem kolejny mod samego odbiornika FS-iA6 skąd można wyciągnąć 10 kanałów w postaci podobnej do iBus i przy małej modyfikacji FW np. w Cleanflight można dostosować iBus do tego co wypluwa FS-iA6 lub zorbić konwerter na PPM z Arduino mini pro. Opis tego co przychodzi i fotka gdzie się wlutować jest tutaj: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2711184

Przyszła paczuszka z FS-iA10 i teraz mogę z czystym sumieniem potwierdzić że na PWM działa wszystkie 10 kanałów z radiem FS-i6 po zmianie FW. Do tego działa PPM na 8 kanałów (w APM więcej nie potrzeba, chyba że chcemy coś z zewnątrz podłączyć to po PWM wszystko trzeba). PPM fajniejszy bo mniej przewodów pałęta się po kopterze (3 zamiast 10ciu).

Mode 2 to gaz po lewej. W aparaturze można zmienić, ale drążek po lewej w Mode 2 nie ma sprężyny na pionowej osi (właśnie jako gaz). Mitar, u mnie się banan nie wypiął tylko przestał kontaktować wpięty... Dopiero po rozpięciu i podłączeniu zaczął działać silnik. Co ciekawe po upadku nic się nie dało zrobić z aparatury, jedno śmigło kręciło się na maxa a pozostałe zgubiły synchronizację i tylko drgały, kontroler się zawiesił. W logach jednak są fikołki więc zawiecha dopiero po upadku.

arturtm, to jest tajny moduł szpiegowski ;D to jest przetwornica step-down na LM2596 ustawiona na 5.3V do zasilania APM. Co do zestawu nie popełniał bym tego błędu co ja i zamówił ten co polecał Mitar kilka postów wyżej za 115$. Troszkę dokładasz ale: 1. Lepszy GPS, 2. Lepsze ramiona (te z tego zestawu są trochę mało sztywne). 3. Dużo lepsze silniki. (Na tych piastach z zestawu się nie da latać, śmigła się odkręcają.) 4. Tam w zestawie masz już nogi i stojaczek pod GPS (które i tak bedziesz musiał dokupić, szczególnie stojak GPS'a). Kupując ten za 105$ sumarycznie Ci wyjdzie mniej niż kupując ten za 80$ i dokupując inne graty bo się okaże, że piasty lipa, GPS'a trzeba podnieść zdala od prądu i stali, będziesz chciał coś podiwesić i nogi będą potrzebne, itd. Nie ma co się nawet zastanawiać.

Hehe, ja chyba wykrakałem i dzisiaj pierwszy kret, na szczęscie z kilku metrów. Przestałem jednocześnie ufać stykom bananowym. Przestał pracować jeden silnik w locie. Po pozbieraniu go z gleby i sprawdzeniu zniszczeń sprawdziłem czy silniki kręcą i jeden nie chciał wystartować pomogło dopiero porozłączanie bananów i ponowne podłączenie. Straty: połamany maszt od GPS, małe pęknięcie na obudowie APM'a i przecięty jeden przewód od GPS'a. Foto: Film: A tu są logi chce_ogladac_twoje_logi.zip

Brałbym ten zestaw co Mitar wrzucił. Nie będziesz musiał doinwestowywać

U mnie po wyłączeniu nadajnika odbiornik ustawia gaz na 900 (min jest 1000). Sprawdź w kalibracji radia co się stanie po wyłączeniu nadajnika. Powinien CH3 spaść na 900. Jeżeli nie to w menu nadajnika masz RX configuration i tam zakładkę failsafe może tam coś trzeba grzebnąć. Jak będę miał radio w ręce to sprawdze. Hubert do zestawu warto dorobić piasty z nakrętkami z prawym i lewym gwintem lub kupić zestaw silników CW CCW z ali. http://s.aliexpress.com/yIFr2uQF Śmigła na początek kup w abc-rc.pl HQProp 10x4.7 Stojak na GPS wystarczy taki jak u mnie (z tych ostatnich zdjęć z osłonami) Znajdziesz na ali. Do tego jakieś nogi jak chcesz coś podczepiać. Jak masz apke i odbiornik to już chyba wszystko co na sam początek. Zmontuj polataj bez kamery na początek. Szkoda by było rozwalić . Ja cię pociesze tylko że ja jeszcze nie miałem żadnego poważnego Kreta. Jedynie nieudane lądowanie skończone zmieleniem śmigieł. Co do anten to są fajne przyrządy do wydrukowania które pomagają zrobić dobrą antenę wraz z filmami instr. Do znalezienia na thingiverse. EDIT: Zajrzałem do ndajnika, w RX setup jest failsafe, tam mam wszystko na OFF. Wtedy wyłączenie nadajnika lub utrata zasięgu powoduje że kanał 3 ma wartość 900 czyli to co APM chciałby dostać

Ja koniczyny sam zasadzę

Polatałem dzisiaj na poprzednich PIDach (fabrycznych) i kopter zachowuje się dużo lepiej, z tą różnicą też że dziś praktycznie nic nie wiało. Zobaczymy jak będzie na wietrze. Na razie temat PIDów zostawiam do powrotu, bo dziś było bardzo dobrze.

Ja też mam APM 2.6. Będę miał jeszcze Naze32 rev 6. Wytaptapane z Nexusa 4

Być może za często przeszkadzałem AutoTunowi co chwilę korygując pozycję bo trochę mało miejsca miałem... Tak czy siak wróciłem do poprzednich pidów i jak czas i rodzina pozwolą pobawię się w ręczne strojenie. Jadę dziś w góry, a tam droneradar pokazuje zielone światło Będzie gdzie polatać bo zagęszczenie budynków bardzo małe, łąki itd..

Na jakich PIDach latacie swoimi chinolami?? Mi AutoTune ostatnio coś takiego wypluło: Niestety na tych ustawieniach kopter strasznie tańczy na słabym wietrze. Loiter ładnie trzyma pozycje, ale walczy zaciekle z każdym drobnym podmuchem. Ręcznie a AltHold można trochę ładniej utrzymać pozycję niż GPS. Ale i tak kopterem mocno buja a najgorzej przy schodzeniu w dół. Na chwilę obecną wgrałem mu oryginalne ustawienia PIDów (zapisane przed autotunem) i będę próbował jeszcze raz go zAutoTunować.

Masz to samo co ja nie wystrojone PIDy. U mnie dostaje drgawek przy szybkim schodzeniu w dół w pionie. Muszę w końcu się zabrać gdzieś na jakieś bezwietrzne pole i spróbować AutoTune zrobić. Szukaj pod hasłem APM AutoTune na YT, jest pełno filmików. A tutaj masz instrukcję od twórców ArduCopter'a: http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html

Koleny krok do przodu; ) Jedzie do mnie: TS832 i RC832 (FPV 5.8GHz) 10 kanałowy odbiornik do Flajskaja Naze32 Rev6 10DOF + 4x ESC 30A - coś trzeba zrobić z oryginalnymi silnikami z zestawu Jeszcze tylko w monitorek jakiś się zaopatrzyć trzeba