mass

Cześć, mam pewien problem dotyczący pracy silnika w moim quadrocopterze. Podczas lotów w końcówce przedniego sezonu dron dziwnie się zachowywał - mianowicie mogłem się bez problemu nim wzbić dość wysoko, ale podczas opadania jakby tracił moc na silnikach i bardzo szybko opadał robiąc kilka twardych lądowań. Od tamtego czasu nim nie latałem i teraz wiedząc, że było coś nie tak poświęciłem mu więcej uwagi na przegląd wszystkich podzespołów. Wymieniłem pakiet 3S na nowy, dokupiłem śmigła, ponieważ poprzednie były już nieco postrzępione i wgrałem od nowa firmware do APM, przeprowadziłem konfigurację i wykonałem kalibrację ESC. Wczoraj chciałem wykonać próbny lot i zauważyłem dziwne zjawisko. Mianowicie po uzbrojeniu jeden z silników wyraźnie wolniej się kręci, po odjęciu gazu zatrzymuje się jako pierwszy - reszta równocześnie. Przy kręceniu nim w palcach nie czuć, żadnego oporu ani bicia. Wróciłem do domu i wykonałem jeszcze raz kalibrację ESC i tutaj zauważyłem dziwną sprawę - podczas kalibracji wydaje mi się, że ten silnik pracuje prawidłowo - prędkość obrotów podczas obserwacji nie różni się od pozostałych, wszystkie silniki zatrzymują się razem. Natomiast przy uzbrajaniu nadal ten silnik kręci się wolniej. Nie mam pojęcia co mogło nawalić, czy macie jakieś pomysły jak rozwiązać ten problem? Poniżej przedstawiam filmiki pracy silników z uzbrojenia przed lotem i z kalibracji ESC (podczas oglądania proszę zwrócić uwagę na silnik numer 2) Połączenie silników zgodnie z dokumentacją ze strony ardupilot: Filmik z uzbrojenia: https://youtu.be/eHcZgZyioUw Filmik z kalibracji: https://youtu.be/bHeL1jfuQ_U

Dziękuję za dogłębną analizę, w takim razie muszę się za to wziąć - zaraz postaram się skonfigurować radio w zalecanych zakresach dla APM. Co do tego drugiego problemu ze spadkiem napięć to używam takiego power-module do zasilania APM, myślałem, że ona ma już tam w sobie jakieś kondensatorki, które temu zapobiegną. Dokładnie taki: Mogę prosić o informację, w którym miejscu ten kondensator dolutować? I czy musi być to jakiś specjalny kondensator np. tantalowy/ceramiczny czy zwykły elektrolityczny wystarczy?

Proszę bardzo: http://www97.zippyshare.com/v/DjS7m7ax/file.html

Cześć wszystkim, kilka dni temu wybrałem się na lot moim quadcopterem - złożyłem go jakiś rok temu i do tej pory o dziwo obyło się bez większych problemów, co najwyżej połamanych kilka śmigieł Jednakże ten ostatni lot był bardzo dziwny i niepokojący, latałem sobie przez kilka minut na AltHold wiedząc, że mam jeszcze jakieś 5min lotu do końca pakietu przeszedłem sobie na Loiter i wzniosłem kilkadziesiąt metrów, żeby uchwycić na kamerze okolice przed lądowaniem. Gdy copter był już na odpowiedniej dla mnie wysokości zacząłem się obracać w okół jego własnej osi i wtedy nastąpiło dziwne zdarzenie nagle zaczął szybko opadać w dół - nie było żadnego bujnięcia przekręcenia na bok po prostu leciał w dół w ustabilizowanej pozycji (co daje mi do myślenia, że mogę wykluczyć wyłączenie na chwile jakiegoś z silników) zupełnie tak jakby nie miał siły utrzymać się w tej pozycji i brakowało mu mocy. Podczas spadania miałem nie wiele czasu na reakcję w panice przeszedłem na Stabilize, drążek na maks i przy upadaniu wydaje mi się, że coś zaczął regować ale chyba było za późno, żeby zniwelować tą prędkość jakiej nabrał podczas opadania i kolokwialnie mówiąc walnął na kostkę, ale ciągle będąc ustabilizowanym (w sensie spadał równolegle do podłoża) także upadł na nogi i obdarł się jedynie gimbal pod spodem - reszta sprzętu wydaje się być ok. Nie mam pojęcia co się mogło stać, a takie zdarzenie ciężko zlekceważyć - czy macie może jakieś pomysły co mogło być przyczyną takiego wypadku? Pobrałem również logi z tego lotu, jednakże z racji że nie miałem za dużego doświadczenia do tej pory z kraksami to mało mi one mówią: Log File D:\Program Files (x86)\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2017-07-06 21-39-57.log Size (kb) 1343.6279296875 No of lines 17830 Duration -1 day, 15:46:54 Vehicletype ArduCopter Firmware Version V3.2.1 Firmware Hash 36b405fb Hardware Type Free Mem 0 Skipped Lines 0 Test: Autotune = NA - Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference Test: Dupe Log Data = GOOD - Test: Empty = GOOD - Test: Event/Failsafe = GOOD - Test: GPS = GOOD - Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data Test: Motor Balance = UNKNOWN - Test: Parameters = GOOD - Test: PM = NA - Test: Pitch/Roll = NA - Test: Thrust = NA - Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v Dwie linie które przykuły moją uwagę to: Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v Tak patrząc to sugeruje mi to jakiś zanik napięcia/zasilania? Pakiet jeszcze miał kilka minut lotu na pewno, a po za tym gdyby było niskie napięcie to mam ustawiony alarm na 3.6V na cele. Z góry dziękuję za wszelkie rady/sugestie Dodam, że porównując poprzednie logi z lotów powtarza się ten błąd: Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v Natomiast ten wcześniejszy Test: Brownout był zawsze = GOOD -, wysokość z loga w dnu kraksy (20.71m) mogłaby się zgadzać mniej więcej z tym kiedy miałem to zdarzenie.

A ja może zadam inne pytanie, dlaczego FC jest umieszczony po lewej stronie płytki ramy, a nie osadzony w środku konstrukcji? - podczas budowania własnej konstrukcji we wszystkich artykułach, które czytałem proszono o umieszczenie kontrolera w centralnej części... Może od tego masz problem ze stabilizacją w powietrzu? Chociaż nie wiem jak wytłumaczyć brak reakcji na pozostałe drążki niż gaz... Odbiornik i nadajnik na pewno sprawne? Jak masz możliwość to może sprawdź na jakieś innej czy jest tak samo (Od razu piszę, że w modelarstwie jestem od niedawna więc moje rady proszę brać troszkę przez palce bo ustępuję jeszcze tutaj wiedzą od kolegów z forum )

Dziękuję bardzo za dużo cennych porad, w sumie to nie wiem czemu nie wpadłem na pomysł, żeby z balansera wyciągnąć tylko piny od tej jednej celi i ładować jako 1S - super opcja, żeby dorównać tą jedną celę. Sposób ze zdjęciem "ubranka" i ładowaniem jednej celi też bardzo cenny - na przyszłość zapamiętam Jednakże, chyba się nieco pośpieszyłem z postem, ponieważ proces ładowania był przerywany nie ze względu na zakończenie ładowania, a ze względu na przekroczenie maksymalnego czasu ładowania, który był ustawiony w ładowarce na 180min - po wyłączeniu tego czasu ładowarka prądem 0.1A po około 5h doładowała celę, która miała obniżone napięcie. Trochę to trwało, ale chociaż wszystkie cele mają tyle samo dzisiaj zrobię oblot i zobaczymy jakie wartości będą na celach po rozładowaniu przez model. Co do pytania o pojemność pakietu to już odpowiadam, że pytania dotyczyły pakietu LiPo Multistar 3S o poj. 5200mAh PS: Trochę zaciekawiła i zaskoczyła mnie ta odpowiedź Być może tak jest, ale tego nie można stwierdzić dopóki pakietu się nie wyrówna i sprawdzi jak ta cela zachowuje się w porównaniu z innymi. W końcu tej celi nie ładowała ładowarka, więc to chyba nie wina ogniwa, że miało niższe napięcie od pozostałych - chociaż wszystko się za niedługo okaże. Dlaczego sądzisz, że takie operacje na pakietach są tylko wyłącznie dla biegłych i doświadczonych? Czy zwykły modelarz już nie może sobie rozebrać pakietu i połączyć szeregowo kilku ogniw? Ja myślałem, że to właśnie jedno z tych hobby, które wymaga trochę więcej niż tylko pakowania pieniążków, trzeba też trochę majsterkować

Witam, Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób mogę rozładować 2 cele z 3 dostępnych. Dlaczego tak chcę zrobić? - już wyjaśniam. Obecnie moją ładowarką była Imax B3 Pro Compat Charger - jest to taka najtańsza najzwyklejsza ładowarka do lipo, która wykorzystuje złącze balansera. Od pewnego czasu po wpięciu do zasilania ładowarka na drugiej celi przed ładowaniem ma zaświeconą diodę czerwoną, na pozostałych zieloną - (wg. instrukcji przed podpięciem do ładowania wszystkie powinny się świecić na zielono), ale po kilku wpięciach ładowarki do gniazdka w końcu uda się trafić, że wszystkie są na zielono - wtedy podłączam pakiet, każda z diod zmienia kolor na czerwony co sygnalizuje ładowanie się pakietu, jednakże coś się chyba zepsuło i po ok. 10h 1 i 2 cela jest naładowana ok 4,25V a druga ma 3,85V. Stwierdzając uszkodzenie ładowarki zakupiłem już porządny sprzęt iMAX b6 mini. Liczyłem, że rozwiąże mój problem, jednak po podłączeniu dałem opcję storage, żeby rozładowała lipo do 3,8V na celę, a później chciałem ją naładować na trybie BALANCE CHARGE. Przed podpięciem stan napięć wynosił (1 cela: 4,24V | 2 cela: 3,93V | 3 cela: 4,25V), wybrałem storage, ale rozładowało zamiast po 3,8 to wyszło tak: (3,91V | 3,8V | 3,92V) i proces się zakończył. Spróbowałem potem z opcją Balance charge, ale też się nie udało do końca - dopóki ładowało wszystkie cele prądem 3,5A było ok tj. 2 cela też rosła - wszystko pięknie do stanu (4,25V | 4,00V | 4,25V) wtedy prąd się obniżył do 1.0A i wtedy stany po 10 minutach zostały takie 4,25V | 3,99V | 4,25V. Dlatego mam wrażenie, że jeśli obniżę jakoś poziom napięcia na tych 2 celach o jakieś 0,3V, tak aby każdy był mniej więcej równo to będę mógł przywrócić pełną sprawność pakietowi. Tylko nie mam za bardzo pomysłu jak to mogę zrobić - przez złącze balansera coś podpiąć do tych 2 cel? jakieś diody?

Patrzyłem dzisiaj tego AutoTune, zanim poszedłem na lot poczytałem jeszcze raz tą konfigurację AutoTune i udało się znaleźć przyczynę nie załączania kalibracji Na stronie: http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html pod punktem nr. 5 U siebie na aparaturze robiłem poprawki trymem, tak, żeby przy starcie ładnie się odrywał i przez to odczytywał błędne wychylenia drążków pomimo, że były na środku - po cofnięciu tych zmian na 0 w aparaturze jest już ok i procedura się rozpoczyna

Hmm... no kurczę czy dokładnie to ręki nie dam uciąć mniej więcej w połowie to na pewno bo był ustawiony tak, żeby trzymał wysokość na Alt. Hold Wydaje mi się, że był w połowie - ale żeby być pewnym naładuję pakiet i sprawdzę jeszcze raz jutro z ustawieniem idealnie w środku, jeśli macie jeszcze jakieś propozycje to bardzo proszę - chętnie wypróbuję jutro

Dzięki za sprawdzenie Wiesz co no kurcze to mamy takie samo ustawienie chyba, a działa inaczej u mnie w odczytach z MissionPlanner'a jest tak: Mam gaz na ok. 1000 po załączeniu aparatury i uzbrojeniu (trochę zwiększyłem trymem od gazu, żeby się silniki kręciły po uzbrojeniu - tzn. wcześniej też się kręciły ale czasami nie wszystkie, a teraz jest ok) zwiększam sobie np. do 1500, wyłączam aparaturę i w MP na CH3 nadal mam odczyt 1500 i Failsafe się nie załącza , włączę aparature i gazem znów mogę sterować, jak wyłączę to parametr zostaje taki jaki miał ostatni odczyt z nadajnika. Założę się, że to przez ustawienia w odbiorniku i gdzieś to na aparaturze się da wyłączyć tylko gdzie? Tutaj załączam zdjęcie jak wygląda ta konfiguracja na aparaturze: PS: Co do propozycji silników to od razu polecam zakup CW i CCW, bez zabawy i kłopotów z piastami ja mam klony DJI 920KV z aliexpress i nie narzekam na pracę, jak na razie nic się nie odkręciło i myślę, że nie ma prawa

Niestety próby konfiguracji AutoTune się nie powiodły Skalibrowałem od nowa APM i zrobiłem AutoTrim i jest lepiej da się latać, jednak widać przy opadaniu te lekkie zawirowania, dlatego chciałbym wykonać ten AutoTune jeszcze. Robił ktoś już z Was ten AutoTune na ArduCopterze? Ja postępuję tak jak w instrukcji, ale coś nie działa - może ktoś by mi poradził co z tego źle zrobiłem, że ten AutoTune się nie włącza Zrobiłem tak: 1. Skonfigurowałem w MissionPlanner CH7 Opt na "AutoTune" 2. Sprawdziłem w MP jaka następuje zmiana pod przełącznikiem CH7 na mojej aparaturze - wartości w programie są takie: Przełącznik w pozycji OFF - "1000", w pozycji ON - "2000" 3. Wyszedłem z MP 4. Wieczorem w bezwietrzny dzień wychodzę z quadcopterem na łąkę startuje w stabilize 5. Zmieniam tryb na Alt. Hold i przełączam przełącznik CH7 odpowiadający za AutoTune na ON ...i nic stoi w powietrzu jak stał, żadnych oznak rozpoczętej konfiguracji żadnego poruszania na boki Czy wiecie co może być tego przyczyną? Bardzo będę wdzięczny za pomoc bo już 3ci dzień mija z tych moich prób i nic nie rusza Plus taki, że ogarnąłem misje AUTO i teraz bardzo fajnie startuje i leci po Waypointach tak jak trzeba, jeszcze tylko ten AutoTune i nic tylko cieszyć się lotami

Mitar, czekam w takim razie na opis wrażeń z pracy i działania Storm32 - sam będę powoli się zastanawiał nad jakimś gimbalem do sprzętu Co do FPV to też zamówiłem sobie takie inne antenki: Ale moje idą z chin więc troszkę poczekam - jak przyjdą to też się postaram napisać jak z zasięgiem w porównaniu do zwykłych dookolnych Co do tego wpisu, że sam próbowałeś i działały gorzej to spróbuj zrobić jakieś z PCB i wytrawić samemu (w necie dużo gotowych schematów) takie anteny "kierunkowe" (ok 90st) na płytce powinny się spisywać bardzo dobrze głównie przy odbiorze z ziemi, ponieważ powinny mieć większy zysk energetyczny PioDabro, mam do Ciebie takie pytanie, mógłbyś mi troszkę pomóc i nakierować gdzie i co w naszej aparaturze Flysky Fs-i6 trzeba wyłączyć, żeby Failsafe na APM poprawnie działał? To znaczy, żeby po utracie sygnału odbiornik "puszczał" sygnały z radia tak aby APM wykrył utratę sygnału, a nie trzymał np. gaz w takiej pozycji w jakiej był przed utratą sygnału. Byłbym bardzo wdzięczny

Dzięki wielkie, rzeczywiście AutoTune nie robiłem jeszcze, tylko AutoTrim i jest tak jak piszesz przy schodzeniu w dół w pionie drgawki są. Pakiet doładuje i jutro się tym zajmę Miejmy nadzieję, że będzie ok - w między czasie jeszcze go dzisiaj skalibruje od nowa.

Panowie problem, od 2 dni nie mogę ogarnąć mojego quadcoptera. Zaczął się dziwnie zachowywać w powietrzu - dodam, że przez te 2 dni był lekki wiatr podczas lotów, ale nie wiem czy to by miało, aż taki duży wpływ bo wcześniej latał dobrze. Więc tak przy starcie w stabilize jest ok, podczas lotu w tym trybie również lata ładnie, problem zaczyna się gdy zmieniam mu pracę na jakiś inny tryb wtedy zaczyna delikatnie opadać i wpada w takie jakby wibracje i przy opadaniu tak jakby faluje najpierw lewa strona później prawa - po dodaniu gazu wznosi się, ale przy cofnięciu drążka na środek tak aby trzymał wysokość znów delikatnie opada (opisuję tutaj zachowanie w trybie Alt. Hold i Loiter), RTL_ALT_FINAL zmieniłem na 0 i teraz ląduje więc jest ok, ale przy powrocie również takie samo zachowanie jak powyżej w Alt. Hold i Loiter (tzn. tutaj już wysokość chyba trzyma, ale też ma takie jakby falowanie) Lot w trybie AUTO kompletnie mi nie wyszedł i prawie rozbiłem quadcopter - na początku ustawiłem kilka WP z wysokością ALT na 20, pierwszy WP to start, ostatni lądowanie - przełączyłem na aparaturze na AUTO próbowałem uzbroić silniki, ale nic, zmieniłem na STABLIZE uzbroiłem przeszedłem na AUTO - silniki się rozbroiły, czytałem, że w locie można ustawić na AUTO i jeżeli jest 1 punkt start to go pomija i leci po WP, więc wystartowałem na stabilize, przełączyłem na AUTO i quadcopter wzniósł się na chwile podleciał do punktu start (lub mety bo tam też było ustawione zakończenie lotu) i zaczął szybko opadać - w ostatnim momencie przeszedłem na stabilize i udało mi się go podciągnąć do góry tak, że w miarę wytracił prędkość i tylko lekko odbił się od ziemi. Co się mogło stać, macie jakieś pomysły - sprawdziłem połączenia silników z reglami wszystko raczej łączy, wtyczki od FC do odbiornika też ładnie siedzą w gniazdach.

Cześć, od niedawna latam quadcopterkiem z APM i jeszcze wszystkiego nie skonfigurowałem, próbowałem ostatnio ogarnąć 2 tryby RTL oraz loty autonomiczne. Mam teraz kilka pytań skonfigurowałem RTL na powrót z wysokością 15m, następnie zawis przez 5s na wys. 5m przy miejscu startu i lądowanie. W praktyce wyszło trochę inaczej powrót na 15m obniżenie do 5m przy miejscu startu i zawis, bez automatycznego lądowania - wisi dopóki nie przejmę go z aparatury. I teraz tak rozumiem, że jeśli zmienię RTL_ALT_FINAL na 0 to on wyląduje, ale to będzie od razu z 15m tak? nie da się zrobić, żeby obniżył na 5m wys. - powisiał 5s i wylądował? Tutaj screen jak to jest obecnie skonfigurowane: I mam jeszcze jedno pytanie odnośnie Plannera do lotów autonomicznych, bo za bardzo nie mogę znaleźć informacji w internecie w jakich jednostkach podawany jest tam ALT i od czego są te inne parametry. W zakładce konfiguracji od plannera "Dist Unit" mam w metrach, czy to oznacza, że Alt też jest podawany w metrach w plannerze? Czyli jeśli ustawie np. Alt 10 to będzie leciał po punktach na wys. 10m Tutaj screen jak to wygląda: Z góry dzięki za pomoc, pewnie nie jest to nic trudnego - ale sami wiecie jak się coś robi pierwszy raz to nie chce się nic pochrzanić bo czasem za drobny błąd trzeba później dużo płacić, więc lepiej uniknąć jakiegoś kreta