Witam.
Łódka zanętowa
Sprzęt :
APM 2.6 , gps N8M + telemetria
Aparatura Radiolink10 II
Podłączenie:
Odbiornik 1->1AMP input
Odbiornik 3->3 AMP input
Odbiornik 5->7 AMP input
Odbiornik 7->8 AMP input
silnik 1 ->1 AMP output
Silnik 2 ->3 APM outout
Lewy drążek pływanie do przodu/do tyłu
Prawy drążek skręcanie prawo/lewo
Przełącznik 3 pozycyjny (SWC) W mission planner zakładka failsafe reaguje Radio 8 (1090/1506/19922) Flight Modes: MANUAL/LEARNING/RTL
Przełącznik 2 pozycyjny (SWB) W mission planer zakładka failsafe reaguje Radio 7.
Łódka pływa skręca, tryb RTL działa.
Słyszałem że jest możliwość dodawania punktów trasy z poziomu aparatury i żeby łódka płynęła do zaznaczonego punktu.
Po takiej konfiguracji i podłączeniu nie wiem jak to włączyć.
Czy tryb LEARNING służy do tzw. Nauki ?
Czyli włączam tryb LEARNING, płynę do wyznaczonego miejsca i go wyłączam.
Wracam łódką do brzegu włączam tryb AUTO i sama powinna płynąć do wcześniej pokazanej trasy?
Dobrze to rozumiem?
Po co jest ten przełącznik SWB wpięty w APM skoro nie zmienia żadnych trybów?
No chyba że czegoś nie zauważyłem.
Mam zamiar w końcu doprowadzić Łajbę to stanu WSZYSTKO DZIAŁA
Proszę o pomoc.