Jeśli ja miałbym to rozwiązać, wsadziłbym tak jak pan pisze w jedną z belek serwo na kierunek. Powierzchnie sterowe(stat. pion.) połączył bym odpowiednio dogiętym "popychaczem" tuż pod powierzchnia stat. poziomego-aby wizualnie nie psuć ogółu. A drugie serwo upchnął bym do kabinki(kółko) i połączył je na kablu Y -z jednej strony problem w wyregulowaniu ale z drugiej działa i jedno i drugie  :wink: . 
Jakość rysunku proszę mi wybaczyć,ale zamysł widać. 
  
 
  
Oczywiście jest to tylko moja wizja tego rozwiązania, i uważam że dało by się takie coś zrobić.