Witam wszystkich forumowiczów!.
Właśnie uruchamiam RVOSD w modelu motoszybowca.
Po podłączeniu wszystkich elementów i przeprowadzeniu kalibracji pojawił się problem - w trybach lotu automatycznego autopilot gdy mu przysłonię czujniki podczerwieni rusza sterem kierunku i wysokości lecz nie lotkami.
Na ręcznym sterowaniu z aparatury wszystko pracuje poprawnie.
W ustawieniach autopilot odczytuje długość impulsu sterującego na wejściu lotek, w kalibracji ustawił poprawną wartość punktu centralnego.
Zwracam się więc z pytaniem do użytkowników tego systemu oraz do osób, które miały z nim styczność:
Czy jest to normalne zachowanie tego autopilota, czy jednak gdzieś w ustawieniach tkwi błąd?
W instrukcji nie znalazłem informacji o takim przypadku.
Uprzedzając pytania
- wszystkie połączenia były sprawdzane kilkukrotnie
- typ skrzydła jest ustawiony na normal.
- model był testowany tylko na ziemi
- GPS odbierał kilka satelit.
- w trybach automatycznych nie mam ręcznej kontrolii nad lotkami.
Pozdrawiam
Damian-str