Samoczynne ryglowanie jest OK, pod warunkiem, że serwo będzie odłączane od prądu, lub cały układ będzie posiadał luz umożliwiający lekkie rozpięcie w położeniach skrajnych. Czyli klapka jest otwierana, przechodzi przez oś obrotu i zaczyna być zamykana (w tym przypadku ryglowana) siłą sprężyny. Wówczas następuje podparcie. Jak będzie zmontowane na sztywno, to będzie i tak pracować, Jak z luzami, to będzie można znaleźć położenie bez obciążenia.
W Twojej konstrukcji wymagało by to zrobienia napędu pośrednio. Twoje rozwiązanie jest zbyt dokładne.