tri/quadro copter

[razor]

powoli przymierzam się do zbudowanie FPV (ale na początku być może będzie to latające skrzydło, więc jedynie dołożę tam tor wideo i jakąś kamerkę, więcej elektroniki nie potrzeba).

ale, że myślę już powoli o czymś ala quadrocopter i mam kilka pytań:

 

1. widzę że wszyscy konwertują regulatory na i2c, dlaczego? czy sterowanie ich PWM jest za mało dokładne? niewygodne?

2. jakoś nigdy nie miałem okazji więcej elektroniką się zainteresować (czasu brak ) ale zawsze mnie ona trochę pociągała, za młodu lutowałem jakieś proste płytki (kilka rezystorów, kondensatorów i tranzystorów = migająca dioda, no ale było to 15 lat temu )

widzę sporo projektów na Arduino, sam myślę o kupnie jakiegoś Starter Kita. (w c/c++ kiedyś sporo programowałem - więc tu mógłbym się więcej pobawić). Polecacie Arduino? jakiś konkretny zestaw? (arduino uno- starter kit?)

3. do prostego quadrocoptera (cały czas sterowanego aparaturą) wystarczyłoby Arduino i np. 3-osiowy żyroskop? sterowanie regulatorów silników PWM wystarczy? z lepiej i2c (i czemu? - 1.pyt.)

4. lepiej użyć 3osiowego żyroskopu czy 3osiowego akcelerometru ?

[ECO400]

i2c mają szybszą transmisje danych, są wiec bardziej precyzyjne

w precyzyjnych modułach takich jak Cyberdrones czy MK stosuje się 3 żyroskopy i 1 akcelerometr 3-osiowy.

Co do Arduino to sie nie wypowiem bo się nie znam

[wosiekpl]

Witam

 

Ja takze dolacze sie do listu kolegi Razora. Tez mam w planach budowe quadrocoptera i miedzy innymi zastanawiam sie nad wyborem regulatorow. Na forum jest wiele opisow ktore wykorzystuja przeprogramowane ale jest takze projekt Zbiga ktory zastosowal normalne. Jako sterowanie na poczatek ( nie mam zbyt duzych wymagan i pieniedzy ) mam zamiar zastosowac uklad KKuka.Kolega Razor ma zamiar zastosowac Arduino. Dlatego tez zadam pytanie , jaka jest roznica miedzy tymi ukladami. Domyslam sie ze Arduino jest bardziej zaawansowany przez co oferuje lepsza stabilizacje i kontrol modelu.

Mysle ze wszelkie porady przydadza sie i pomoga w budowie tych modeli.

 

 

Pozdrawiam

[ECO400]

jaka jest roznica miedzy tymi ukladami.

KK nie ma akcelerometrów a Arduino ma przez co jest stabilniejsze.

Do modułu KK nie stosuje się i2c tylko PWM bo tak było przewidziane w projekcie.

Miałem KK i wiem jak to lata. Jeśli chcesz się nauczyć latać quadrocopterem nie bojąc się o swoje zdrowie zarówno psychiczne jak i fizyczne (pocięte palce ;p ) to nie buduj tego modułu.

Podsumowując: KK czy Arduino, jednogłośnie Arduino.

[diem]

Jest jeszcze projekt, który zwie się MultiiWiiCopter. Elektronika w cenie KK, nieporównywalna jakość, używa zwykłych regulatorów PWM z tego co mi wiadomo. Koledzy w Polsce zrobili nawet płytke pod to.

[ECO400]

A więcej na temat WiiKoptera tutaj: http://www.rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1431&start=0

[razor]

czyli ten MultiWiiCopter to w sumie Arduino + żyro (i ew. akcelerometry) z Wii ?

 

czyli te i2c wcale dużo nie daje (może i 100x szybsze od PWM), ale silniki i śmigła i tak znacznie większą bezwładność mają, więc się tego nie odczuwa ?

[diem]

Jest spora różnica miedzy i2c a pwm, mimo wszystko multiwii lata bardzo dobrze.

[razor]

no ale w czym ta spora różnica? w tym że to inny protokół komunikacji ?

czy że *copter inaczej lata na PWM a inaczej na i2c ?

[diem]

Kopter na i2c jest o wiele stabilniejszy. Szybkość reakcji jest zauważalna. Jest jeszcze cosik takiego jak fastpwm, wystarcza konwertery do zwyklych regli. Tutaj podobno ciezko zauwazyc roznice miedzy i2c.

[razor]

na początek lepiej tri czy quadro ?

i jaką ramę i jakie silniki ?

niestety warsztatu dużego w domu nie mam, chyba ramę kupię (jakieś części)

może od Jakuba ? http://www.quadframe.com/index.html

 

chciałbym żeby mógł latać z gopro hero, docelowo

ta większa rama tri - 290g + 9g serwo + 3x20g (regi) + 3x40g silniki (jakie?) + pakiet 180g (~2Ah) + 50g elektronika = ~700g

dobrze policzyłem czy przesadziłem/coś przeoczyłem ?

[meteor]

Nie baw sie w tri, nie warto. Quadro jest sprawniejsze bo nie ma żadnej mechaniki

[razor]

to jedyny plus quadrocoptera? że nie musi mieć jednego serwa?

 

tri mi się bardziej podoba i lepiej widać gdzie ma przód a gdzie ogon (ogon też można dłuższy wtedy zrobić)

[diem]

to jedyny plus quadrocoptera? że nie musi mieć jednego serwa?

 

 

 

;D

 

Zrobisz trikoptera, pomęczysz się z ustawieniami, wibracjami, luzami, wymienisz kilka razy te serwo, zaliczysz kilka efektownych gleb. Wrocimy pozniej do tematu, zbudujesz w koncu quada. Jestes pewny, że nie chcesz przeskoczyć tego etapu?

[razor]

no ja się po prostu pytam czy dlaczego lepszy jest quad od tri

(z wyglądu wolę tri )