Problem z regulacją żyroskopu

[KrzySzel]

Witam

Temat jest taki.Model HK 450 żyroskop HK 401 B, servo na ogon HK-922 MG aparatura imax 9x ustawiona na program heli, aktywacja czułości gyro włączona uprate 100% dnrate 100%, żyro ustawione DS - on,trymery czułości i zakresu na 50% - efekt jest taki że jak model stoi nieruchomo, orczyk serva cały czas lekko drga, w locie model "wachluje" ogonem.Natomiast w mojej drugiej 450-tce (CX 450), taki sam żyroskop tylko servo E-sky (podobno !?) cyfrowe (na wszelki wypadek w żyroskopie DS ostwione na off) wszystko jest OK, to znaczy gdy model jest nieruchomy servo jest nieruchome a lot jest spokojny.

Może ktoś mi podpowie w czym problem ?

[Miggy]

U mnie jest tak:

 

W gyro limit na 80

DS OFF

 

W apce w opcji Gyrosens

dnrate nor 38

uprate avcs 62

Tryb GY

Switch Gear mam ustawiony od siebie.

 

Gyro mam jak twoje tylko na ogonie siedzi gws park :0

 

Nic nie macha i trzyma jak struna :]

[robraf]

czulosc zyroskopu w aparaturze musisz zmniejszyc.. wartosci procentowe

w oryginalnej futabie gy401 mam czulosc 82% a juz w klonie jest to 31%

[rafalgruszka]

witam

a na moje to jest właśnie jakość taniej elektroniki...

ustawiałem już kilka żyrek futaby każde tak samo i za każdym razem było dobrze...

zrób sobie test i przełóż żyrko z cx'a do hk i zobacz jaki bedzie efekt?

cdn jak przeprowadzisz test...

rafal

[KrzySzel]

Wielki dzięki za odzew, MIGGY dostaje plusik, te nastawy poprawiły stabilność ogona.Nawet zapaliła sią dioda w gyro sygnalizująca pracę w systemie AVCS.Trochę był problem z opcją AVC w nadajniku, ale okazało się że jak zjechać z nastawami poniżej zera opcja NOR przełącza się na opcję AVC.A poza tym okazało się że źródłem zakłóceń w pracy gyra było też podwozie treningowe. Ponieważ jestem dość kiepskim pilotem a model startował pierwszy raz, założyłem to co miałem pod rękę (piłki na prętach węglowych).Efekt był taki że to ustrojstwo po kilku ostrych zakrętach zczynało wpadać w drgania, wystarczyło tylko na chwilę dotknąć ziemi i znowu było OK.

Ale temat pozostaje otwarty:

Co to jest UPRATE i DNRATE ? I dlaczego są dwa parametry do regulacji czułości gyra?

[robraf]

oznacza to ( nie dam sobie glowy uciac) czulosci dla normaln i avcs

[KrzySzel]

A więc sprawa wygląda następująco.

UPRATE i DNRATE to są dwie opcje czułości gyra, które wstępnie można ustawić w

 

nadajniku dowolnie.Mogą być obie NOR[0-100%], lub AVC[0-100%],lub mieszane.Po

 

ustawieniu możemy je przełączać pstryczkiem od podwozia (gear),( stan aktywny,

 

opcja GY).UP.. pstryczek góra, DN dół.

Ale uwaga.

Teoretycznie gdy włączony jest tryb AVC, a drążek kierunku jest w neutrum LED w

 

gyro świeci ciągle, gdy jest wychylony miga w cyklu dwa razy.Zachowanie modelu w

 

locie jest nast;po powolnym obrocie o dowolny kąt, gyro fixuje obrany kierunek,po

 

szybkim obrocie i puszczeniu drążka model wraca na zafixowany kierunek (należy

 

uważać przy starcie bo model może się ustawć na kierunek zfiksowany przy

 

włączeniu zasilania jeżeli model po włączeniu a przed startem zmienił położenie).W

 

trybie AVC nie używamy trymera steru kierunku (musi być w neutrum).

W trybie NOR, LED nie świeci, model po wykonaniu dowolnego obrotu powinien

 

utrzymać wybrany kierunek.

I tu jest konflikt, bo NOR wymaga czasem przestawienia suwaka trymera kierunku,

 

wtedy po przejściu na AVC gyro "głupieje" i model zaczyna się obracać.

Tylko że w mojej apce jest dowrotnie, AVC zachowuje się jak NOR ?

I tyle udało mi się rozkminić i nawet nie zaliczyłem kreta.

[Gmeracz]

Coś mi się wydaje że masz błędy w zaprogramowaniu apki.

Dwie wartości czułości żyrka są po to, że latając w Normalu i w Idle możesz potrzebować różnych ustawień czułości żyra. Stąd możliwość wyboru.

Nie spotkałem się z jakimś fixowaniem kierunku przez żyro przy powolnym obracaniu. Żyro ma trzymać kierunek i tyle. Możliwe że zbyt skrótowo to opisałeś.

I po co przechodzisz z HH na normala? Po co w ogóle używasz tryb normal? Przecież od początku do końca lotu wystarczy tryb HH.

 

Jeżeli chcesz rozwiązać problem opisz po kolei co wpiąłeś do odbiornika w każdy kanał i napisz, co ustawiałeś w apce. Inaczej będziemy błąkać się na ślepo.

[KrzySzel]

Wydaje się że problem rozwiązany.Głównym powodem wszystkich problemów było

 

podwozie treningowe,piłki piankowe na wiotkich prętach węglowych.Wpadało w

 

rezonans z układem regulacji w żyro.Po wymianie na inne - E-Sky, kulki na rurkach

 

kompozytowych, które jest bardziej sztywne i wszystko jest OK.Czułość ustawiona na

 

70% AVC.Więcej nie testowałem bo zaczęło padać.Poza tym wpadł mi w łapy

 

manual do żyra 401, gdzie pisze że w trybie AVC suwak trymera steru musi być

 

ustawiony na neutrum (LED świeci ciagle), u mnie był przesunięty, co powodowało

 

że model po obrocie "ciągnął" stąd pewnie to wrażenie "fiksowania " kierunku.

Jednak jest taki problem, chyba jest to jakiś błąd w nadajniku, bo jak w opcji "gyro

 

sensitiv" jest tryb NOR żyro zachowuje się jakby był ustawiony tryb AVC

 

(sygnalizacja LED )

I to by było na tyle