zwykly quad remzibiego

[remzibi]

Jako , ze stalem sie posiadaczem slicznej plytki MWiiC FC od kukiego

- teraz jak juz troche powalczylem z tematem to wiem - plytka swietna , zlozona , FTDI na pokladzie , odpala bez kombinacji i cudowania , polecam wszystkim .

 

Chcialem to FC zastosowac do mojego starego tri http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=30536 http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=987&highlight=zyrandol wczesniej latajacego bez problemow na KKboardzie .

Po tygodniu walki odpuscilem - stare ESC eskya niestety nie dawaly rady na 490Hz updatu PWM MWiiC . Brak niestety stabilnosci i zadne PIDy nie pomogly .

 

Klamka zapadla , sobota , nareszcie troche czasu , rano godzina 10 zaczalem budowac quadro - na szczescie zakupione juz mialem wczesniej silniki z HK i regle oraz profil alu 10x10 z leroja-merlina .

 

No to jedziemy , katowka w lape i metrowy profil na pol .

Na srodku kazdej polowki katowka wyrzezane centymetrowe kawalki tak aby zlozyc aluminiowy krzyzak

 

 

 

 

Potem wynalazlem jakies plytki drukowane ktorych sie u mnie troche wala i katowka zjechalem sciezki i soldermaske - tym sposobem otrzymalem pare fajnych plytek fiberglass'a .

Od razu ekierka i troche rysowania katow prostych , wiercenie i mam szkielet .

Calosc skrecana srobkami M2,5 i M3 czyli komputerowe i "laptopowe" - mam takie gwintowniki i gwintowalem bezposrednio w profilu - trzyma jak trzeba .

Potem aby zalozyc FC , wymyslilem ze trzeba pozbyc choc troche wibracji .

Stary CDROM i gumki anywibracyjne - wystarczy wykrecic i wkrecic do coptera .

 

 

 

Ten fotek jeszcze z walki z TRI

 

a tutaj juz quadrok

 

 

 

 

Od dolu dolozylem kawalek bakelitu a nozem wyskrobalem raz dwa kwadrat i tak powstal PowerBoard .

 

 

Na PowerBoarda jeszcze plytka trzymajca baterie i juz

 

 

Na nogi mialem w garazu kawalek rury kanalizacyjnej 5cm , wiec na plasterki katowka i mamy gustowne nozki , sprytnie sprezynujace i amortyzujace .

Caly cudak tak sie zaprezentowal na podlodze

 

 

 

Pozostalo ostatnie , wywazyc smigla , podpiac kabel wgrac soft i wyjsc polatac .

Calosc pracuje na kanalach z odbiornika RC bez sumatora - oczywiscie ten odbiornik nadaje sie tes aby go podpiac z sumatorem jesli chcemy miec wiecej kanalow - jak to sprawdzic domowa metoda jest tutaj http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3095

Soft skonfigurowany na quadX - bo tak mi sie zachcialo .

Lekko zmieniony max na 1860 - zeby nie zmienic endpointow w apce i wszytko dziala jak trzeba .

 

Sobotnie popoludnie juz nastalo , ale jedziemy z koksem .

No i jaaaaaaakze mile uczucie sukcesu .

Lata od strzala na defaultowych PIDach - po lekkim tuningu jeszcze lepiej .

 

Trzyma sie swietnie powietrza w trybie acro i level .

 

 

 

 

Jest tez filmik ale to przy okazji wrzuce .

Jak na dzien pracy to jestem calkiem zadowolony .

Co tu gadac - wszyscy maja - mam i ja .

Znaczy sie chyba trendy jestem .

[remzibi]

Szacunkowe koszta calosci .

 

Profil alu - 7zl

plytki fiber glass ja mialem za free , ale w zakupie okolo 20zl

regle SS z HK - 4 x 6.5$ +wysylka - razem33$ - jakies 92zl

silniki FC2822 z HK - 4 x 5.6$ +propsavery+wysylka - razem33$ - jakies 92zl

srubki i dystanse za free - pelno tego ze starszych PCtow

TOTAL rama z silnikami i reglami okolo 210zl

 

kontroler MWiiC made by kuki - 280zl

TOTAL razem 491zl

 

Radio i odbiornik juz mialem oraz Li-pol'e tez juz mialem

 

Pewnie jak by sie pobawic z inna plytka z samym prockiem i kupic Motion+ (30zl) i Nunchuk do Wii (20zl) to wyszlo by jeszcze taniej a nawet super tanio .

Dojdzie jednak dodatkowa robota z fabrykacja takiego FC .

 

W plytce Kuki na pokladzie - gyro ITG3205 , acc ADXL345(lub lepszy BMA) , barometr BMP085 , miejsce na magnetometer oraz alternatywne acc , FTDI i LEDy transmisji , itp . A co najciekawsze jest tez kompatybilna z projetem AeroQuad'a .

[halabala83]

I to jes cos na co wszyscy młodzi adepci quadów czekali . Do nauki jak ta lala :mrgreen:

[ECO400]

istne dzieło sztuki współczesnej, super :mrgreen:

[KrzySzel]

No ciekawe, przy budowaniu konstrukcji z aluminium zastosować "aluweld", lutowanie stopów aluminium ( nagrzewamy palnikiem popan-butan), bez topników, można połączyć nawet aluminium ( i stopy) ze stalą i stopami miedzi ( brąz, mosiądz). Nie musimy wiercić, gwintować a spoiny są mocne. Sam sprawdzałem.

[remzibi]

No ciekawe, przy budowaniu konstrukcji z aluminium zastosować "aluweld", lutowanie stopów aluminium ( nagrzewamy palnikiem popan-butan), bez topników, można połączyć nawet aluminium ( i stopy) ze stalą i stopami miedzi ( brąz, mosiądz). Nie musimy wiercić, gwintować a spoiny są mocne. Sam sprawdzałem.

Jest to jakis pomysl - ale trzeba miec palnik rekawice , warsztat .

A gwitowniki to 3zl za rozmiar , zwykla wkretarka bateryjna i raptem 15sekund na nagwintowanie otworu , 10 otworow to pare minut - a pozatym mozna zawsze rozkrecic do serwisowania .

[remzibi]

Nareszcie wrzucilem filmik z dziewiczego lotu quadro - to nie jest zadna sztuczka to prawdziwy pierwszy lot na domyslnych ustawieniach PID , MWC skonfigurowany jako quadX .

[jary14]

Fakt, faktem ... w Copterach jestem całkowicie zielony i w ogóle nie rozumiem żargonu typu jakieś PIDy, MWC itd. ale bacznie obserwuję temat i sam się nad czymś podobnym zastanawiam od dłuższego czasu.

 

Moje gratulacje :!:

 

P.S - Gdzie można nabyć coś takiego ?

 

kontroler MWiiC made by kuki - 280zl

[remzibi]

......P.S - Gdzie można nabyć coś takiego ?

 

kontroler MWiiC made by kuki - 280zl

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=2386&postdays=0&postorder=asc&start=0

najlepiej PW do kukiego

[gregoorr]

Kilka razy się przymierzałem to takiej konstrukcji. Ciągle wychodziło jedno - kurde, drogo. Aż tu nagle okazuje się, że wcale nie musi być tak drogo. Czas napisać do chińczyka po klamociki i można gliglać wieczorkami. Dzięki za wskazanie odpowiedniego kierunku.

[hubert_tata]

Cenowo super, szukałem gotowych kopterów, oczywiście są duużo droższe.

 

W plytce Kuki na pokladzie - gyro ITG3205 , acc ADXL345(lub lepszy BMA) , barometr BMP085 , miejsce na magnetometer oraz alternatywne acc , FTDI i LEDy transmisji

Jestem zupełnie zielony w tych sprawach, badam temat quadrokopterów dopiero kilka godzin.

Czuję, że to urządzenie "od Kuki" jest już czymś więcej niż to: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/780101971X7478X58.pdf

 

Mogę prosić o jakieś proste wyjaśnienie, o co w tym chodzi, jakie są podstawowe zalety/wady i różnice tych 3 rozwiązań :

1. chiński quadcopter control board http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537 30$

2. kontroler MWiiC made by kuki - 280zl

3. cyberdrones (tu nie wiem co konkretnie ile kosztuje, ale coś wyniuchałem, że potrzeba z 1000zł) - http://cyberdrones.com/copter/index.php?option=com_content&view=article&id=3&Itemid=4&lang=pl

 

PS

Zainteresowałem się tematem, bo widzialem dziś na żywo jakiś fabryczny mały quadrokopter sterowany telefonem: ale z GPS, z 2 kamerami (podgląd i nagrywanie filmów na telefon), a co najciekawsze po jednym sygnale startowym wisiał z pół metra nad ziemią jakby stał na granitowej podstawie :shock:

[remzibi]

Cenowo super, szukałem gotowych kopterów, oczywiście są duużo droższe.

 

W plytce Kuki na pokladzie - gyro ITG3205 , acc ADXL345(lub lepszy BMA) , barometr BMP085 , miejsce na magnetometer oraz alternatywne acc , FTDI i LEDy transmisji

Jestem zupełnie zielony w tych sprawach, badam temat quadrokopterów dopiero kilka godzin.

Czuję, że to urządzenie "od Kuki" jest już czymś więcej niż to: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/780101971X7478X58.pdf

 

Mogę prosić o jakieś proste wyjaśnienie, o co w tym chodzi, jakie są podstawowe zalety/wady i różnice tych 3 rozwiązań :

1. chiński quadcopter control board http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537 30$

2. kontroler MWiiC made by kuki - 280zl

3. cyberdrones (tu nie wiem co konkretnie ile kosztuje, ale coś wyniuchałem, że potrzeba z 1000zł) - http://cyberdrones.com/copter/index.php?option=com_content&view=article&id=3&Itemid=4&lang=pl

1. Oczywiscie konstrukcja FC (czyli Flight Controller) MultiWiiCoptera jest o wiele wyzej nad FC KKcoptera .

KK umozliwia tylko (lub az) latanie na samych Gyro , a w MWC (MultiWiiCopter) to tylko jedna z opcji - najprostsza .

 

2. FC nie musi byc akurat od Kuki , mozna go zlozyc samemu z kawalkow Wii(30zl) oraz procesora atmega328 (20zl) - ale sporo kombinowania .

Na plytce kuki jest wszystko w jednym .

Chociaz nowa plytka jest juz troche przemodzona - brak reset , brak sumatora . Dolozone potencjometry - nie wiadomo poco ? przeciez cale wsparcie regulacyjne jest z poziomu PCta . tu jest dosc dobry link w tej kwestii - http://www.epheli.pl/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=29372

 

3. To konstrukcja Mifau'a - zrobiona jako wylacznie komercyjna - czyli nie jest opensource . Nie znam tez kompletnie szczegolow technicznych tej konstrukcji - mimo , ze znam osobiscie Michala . Tam chyba trzeba przerabiac regle koniecznie na I2C .

 

Na koncu jest jeszcze MK (Microkopter) - sam klon FC kosztuje na poziomie 600-700zl - ale trzeba by sie dokladnie przyjzec coby miec wiadomosci z pierwszej reki .

[remzibi]

...PS

Zainteresowałem się tematem, bo widzialem dziś na żywo jakiś fabryczny mały quadrokopter sterowany telefonem: ale z GPS, z 2 kamerami (podgląd i nagrywanie filmów na telefon), a co najciekawsze po jednym sygnale startowym wisiał z pół metra nad ziemią jakby stał na granitowej podstawie :shock:

A to z kolei jest Ardrone , w biedronce za 1200zl chyba - ale mozna wyrwac z przeceny i za 450zl .

W naszych quadach sa normalne silniki 3F z reglami - Ardrone to szczotki z przekladniami - tak wyglada na fotkach - wiec do czasu jak jest nowy lata Ok - potem zaczna sie zapewne problemy jak z kada szczotka i sterownikiem do szczotek .

[hubert_tata]

Dzięki za szybką odpowiedź.

Czyli, dla laika w temacie kopterów (jak ja) i zupełnego zera z jakiejkolwiek elektroniki, na początek dobry mógłby być ten nazwijmy to "kontroler Kuki" : jest bardziej uniwersalny od sprzedawanego w hobbyking, a ponadto już w wersji za 280zł posiada barometr i akcelerator, no i jest rozbudowywalny o kolejne czujniki.

[franc]

remzibi,

 

No więc tak mię to wciągnęło że zabieram się do zamawiania gratów a więc tak :

4 silniki E MAX GT 2210/15

4 regulatory Redox ECO 20A

po 2 śmigła (lewe i prawe )

sterownik no właśnie jaki ? na pewno z serii MultiWii tylko który wybrać ?

czy ten :

http://www.abc-rc.pl/p/124/2904/multiwii-v0-6-3-plyta-glowna-quadrocopter-kuki-plyty-glowne-kontrolery-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

czy może ten:

http://www.abc-rc.pl/p/124/2905/multiwii-v0-6-3-baro-plyta-glowna-quadrocopter-kuki-plyty-glowne-kontrolery-quadrocopter-i-wyposazenie-do-nich.html

[Francka]

To są takie same tylko ten droższy ma barometr a tańszy nie , ale można dolutować.

Wybór należy do kupującego , pozdrawiam.

[franc]

To są takie same tylko ten droższy ma barometr a tańszy nie , ale można dolutować.

Wybór należy do kupującego , pozdrawiam.

dzięki :wink:

[Matrik123]

Mam pytanie, czy taki quad można zrobić/obsługiwać/latać ze zwykła aparaturą(bez komputera) .?

[Krzychu88]

na jakich śmigłach latasz?

[GiulioN]

Matrik123 oczywiście, że się da, musisz tylko sobie oznaczyć belkę prawą/lewą lub "z przodu" quadarokoptera, aby się orientować co do pozycji