Pomiar parametrów metodą domową

[Gość Kamyczek_RC]

W związku z ogromną liczbą serwomechanizmów dostępnych na rynku z których spora część produkowana jest masowo w Chinach a ich podobieństwo do markowych oryginałów może kusić zakupem .

Postanowiłem dla własnych celów opracować sposób pomiaru podstawowego parametru jakim jest moment siły . Metoda jest na tyle dokładna że pozwala na określenie zgodności parametrów z tymi podanymi przez producenta lub rozrzutu parametrów kolejnych egzemplarzy.

 

Do wykonania pomiaru potrzebne bedą :

 

-Odbiornik i nadajnik lub tester serwomechanizmów

 

-Wydajne źródło zasilania odbiornika w postaci akumulatorów lub lepiej układ BEC dający -stałe i stabilne źródło napięcia bez względu na obciążenie.

 

-Dodatkowo można zapiąc amperomierz elektroniczny i woltomierz lub wskaźnik napięcia w obwód zasilania serwomechanizmu w celu kontroli tego parametru.

 

-Waga elektroniczna

 

-Dzwignia serwa z otworem na snap w odległości 10 mm od osi .

 

-Uchwyt do zamocowania serwa.

 

-Snap z kawałkiem popychacza .

 

Reszte wyjaśnia poniższe zdjęcie.

 

 

UWAGA serwa analogowe nie mogą zbyt długo pozostawać w stanie zablokowanym bo ulegną uszkodzeniu w przypadku serw cyfrowych również nie wskazane jest posostawianie w stanie zablokowanym przez dłużej niz kilka sekund.

[mr.jaro]

Proste i efektywne.

 

-Dzwignia serwa z otworem na snap w odległości 10 mm od osi.

Przy czym w miare obrotu dzwigni maleje mimosrod i rosnie blad pomiaru. Dlatego dzwigienke dobrze byloby tak wytrymowac, by dopiero w chwili pomiaru znajdowala sie w polozeniu rownoleglym do powierzchni wagi, a wiec w przedstawionej na zdjeciu konfiguracji dokladnie poziomo.

 

Nawiasem mowiac, w bardzo podobny sposob mozna mierzyc na przyklad sile ciagu zespolu silnik elektryczny - smiglo. W tym celu wystarczy zbudowac prosty stojak z dzwignia.

[Gość Kamyczek_RC]

Dokładnie tak jak kolega napisał dzewignia powinna być równoległa do wagi w chwili pomiaru , dlatego technicznie rzecz biorąc pomiar posiada niewielki błąd lecz pozwala ocenę parametrów w warunkach domowych.