sterowanie 2 serwami jednym kanałem

[mieczotronix]

Mam Optica 6 i 6 kanałów zaczyna pomału nie wystarczać.

Ponieważ w Wildze, którą wyposażam w kamerkę zrobiłem też klapy, zabrakło mi wolnego kanału na sterowanie kamerką.

Z lektury manuala stwierdziłem, że da radę wykrzesać z Optica6 6 kanałów proporcjonalnych (zamiast 5-ciu proporcjonalnych + 1 dwu-położeniowego). Użyć trzeba będzie funkcji CROW, która sprawia że dwie boczne dźwignie w Opticu sterować będą czym innym.

Tak więc będę miał kanał 5-ty na ruchy kamerki w poziomie

oraz kanał 6-ty do zagospodarowania na ruchy kamerki w pionie i sterowanie klapami.

Stwierdziłem, że zrobię układzik, który podzieli zakres kanału na 2 połowy, ruch drążka w 1-szej połowie będzie powodował ruch 1-nego serwa (góra/dół kamerki), gdy drążkiem zjadę poniżej połowy, kamerka przestanie się ruszać ustawiając się w poziomie, za to zaczną się ruszać klapy. Pozwoli to na dość pewne zaciąganie klap i jako taką precyzję sterowania ruchami kamerką góra dół.

Odkurzyłem sobie w mózgu to czego nauczyłem się tej wiosny i poszło z bata.

Udało się zrobić urządzonko, które sobie wymyśliłem.

Jak to działa pokazuje filmik, który zarzuciłem na youtube

http://www.youtube.com/watch?v=lCBOXgZipKo

Na razie tylko trochę cierpi na drgawki, więc będę musiał je trochę dopracować pod tym kątem.

Na fragnecie na którym widać wyświetlacz - można prześledzić jak to działa. Górna wartość pokazuje długość impulsu z odbiornika, a wartości poniżej - długość impulsu serwa klap i kamerki. Widać że najpierw zmienia się 1 i 3 wartość, a potem 1 i 2-ga.

 

W sumie to ten układzik nadałby się też do innych rzeczy, np. do otwierania jedną wajchą klap podwozia i wysuwania podwozia.

[Peter]

No nareszcie piszesz o elektronice .Temat zainteresuje zapewne wielu posiadaczy Optica.Czekamy na kolejna relacje.

[motyl]

mieczotronix, nie wiem jak działa mixer w opticu, ale pamiętaj że wychyleni eklap musisz skompensowac sterem wysokości. Ręczna kompensacja niestety jest mocna uciążliwa