Copter na diecie, czyli jak to z odchudzaniem

[AndyCopter]

Witam,

kolejny copter jaki popełniłem, to hexacopter. Jednak z modelu na model, każdy kolejny przybiera na wadze.

Model służy wyłącznie do amatorskiego filmowania moich podróży.

Ramy jakie używałem do tej pory to F450 i F550.

I tak, obecny F550 z silnikami i kompletem elektroniki waży już 1220g. Składa się na to: rama F550, RC Turnigy, nadajnik 5GHz, minimOSD, moduł Led, APM 2.6, GPS, 6xESC, 6xEMAX 2213 oraz przewody.

Pakiety Lipol, używam dwu: jeden do zasilania silników głównych i drugi zasilania gimbala, ważą razem 465g.

Gimbal z GoproH3 i podwoziem (składane) ważą razem 467g.

Śmigła jakich używam w zależności od pogody (6 szt):

APC 1050 - 128g

GF (zamiennik DJI) 1045 - 69g

EP-1006x3 - 95g

Carbon 1045 - 74g

 

Jak łatwo policzyć, całość "do lotu" waży ok. ~2200g.

Rama F550 ma rzekomy udźwig do 2400g, jednak przy obecnej wadze, copter jest dość "ociężały" w locie. Natomiast po zdjęciu gimbala z podwoziem i użyciu jednego pakietu lipol, lata doskonale niczym ważka.

 

I tu moje pytanie, jak i na czym można "przyoszczędzić" na wadze zachowując funkcjonalność ?

[Xeo]

Prędzej wydaje mi się że powinieneś zwiększyć moc bo po gotowych elementach jakie wymieniłeś nie wydaje mi się że będziesz w stanie uszczknąć sporo z wagi.

 

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk

[AndyCopter]

Zrobiłem listę wraz z wagami podzespołów.

Mały szok, ok.60 gram jest w przewodach, śrubkach i opaskach.

Nazwa                          Waga [g]
--------------------------------------
Rama F550                          475
ESC EMAX 25A                       168
EMAX 2213-935KV                    330
Ardupilot APM 2.6 (+przewody do Rx) 46
Ublox GPS                           54
minimOSD                             7
Turnigy 9X8Cv2                      20
Bascom TX305                        34
Moduł LED                           13
3DR Power Module (+przewody)        10
Śmigła GF1045                       69
Gimbal Tarot T-2D                  195
Landing Gear                       182
Lipol 3S 5000mAh                   410
Lipol 2S 900mAh                     55
FS buzzer                            5
Gopro Hero3                         77
Sonar LV-EZ4                        11
--------------------------------------
                         RAZEM    2161

[AndyCopter]

Po paru godzinach zmagań...

GPS stracił na wadze z 54g do 27g, a to za sprawą mocowania bezpośrednio płytki samego GPS do płyty F550 przy pomocy kołków dystansowych z tworzywa.

W podwoziu wymieniłem pręty stalowe nóg na pręty węglowe i nowe płozy. Oszczędność 55g.

W regulatorach silników wymieniłem kondensatory elektrolitczne z 35V na 16V. Oszczędność na każdym 2g, razem 12g.

Moduł LED 4x3W 13g zamieniłem na lżejszy 4g 4x1W. Oszczędność 9g.

Jak na razie "zyskałem" 103g.

 

Zastanawiam się nad zlutowaniem bezpośrednio przewodów silników z ESC wywalając złącza typu "gold".

 

[AndyCopter]

Finalnie z modelu ubyło prawie 150g.

 

Dalsze odchudzanie możliwe będzie już wyłącznie na zasadzie zastępowania podzespołów, lżejszymi.

Tak więc rozglądam się nowymi silnikami, ESC i lżejszym gimbalem.