Problem z Graupner NAVY V30R

[Medera]

Witam!

   Panie i Panowie zwracam się do Was z prośbą o pomoc, mam mały problem z reguatorami obrotów a mianowicie;

Posiadam łódkę zanętową (katamaran) do napędu jej użyłem dwóch silników SWIFT GPX 12V dwóch regulatorów jak w temacie, wszystko zasilane z dwóch akumulatorów żelowych 12V 7Ah połączonych równolegle oraz aparatura Graupner SJ MX-10.

Aparatura ustawiona na MODE 2 sterowanie mam na prawym drążku i zworkę na mikserze DELTA (zmiksowane kanały 2 oraz 3).

Wszystko działa prawidłowo i na pełnej mocy gdy wychylam drążek przód/tył prawo/lewo problem zaczyna się gdy wychylę drążek np w przód i w lewo wtedy odpowiedni silnik wchodzi na wyższe obroty i przy powrocie drążka do pozycji w przód silniki schodzą z obtotów o jakieś 30%... Wszystko wraca do normy po ponownym uruchomieniu łódki ale powtarza się gdy wychylę drążek w któryś ze skrajnych punktów.

 Przerabiał może ktoś już ten temat? Co może być przyczyną?

[cZyNo]

problem znika po wyłączeniu łódki czy nadajnika problemy wystepują?

[Medera]

Po ponownym uruchomieniu łódki czyli restarcie odbiornika problem ginie. Próbowałem też za pomocą BOX-a zmieniać charakterystykę wychyleń (krzywe wychyleń) A,B,C itd też bez owocnie.

[cZyNo]

no nie musi by odbiornik tylko np regulatory silników. Miksując dwa sygnały, sumaryczny sygnał wyjściowy jest suma tych sygnałów. I gdy dajesz komendę skrętu w lewo, prawy regulator dostaje np. 150% wartości nominalnej i sobie ją ustawia jako wartość maksymalną (dla niego nominalną). Po powrocie do jazdy na wprost, odbiornik wysyła sygnal o wartości 100% ale regulator to traktuje jako wartość mniejszą.

ja bym zdją tą delte jako konfiguracje systemu i ustawił bym miksery w odbiorniku, tak aby przy wychyleniu (skręcie) np. w lewo zmniejszały obroty lewego silnika i nie zmieniały obrotów prawego silnika. I na odwrót dla wychyleń w prawo.

[Medera]

Myślałem nad tym też czy stworzenie miksera z poziomu odbiornika coś zmieni? Czy ten mikser zadziała inaczej? Spróbuję tak zrobić w najbliższym czasie i dam znać co z tego wyszło. Dziękuję i Pozdrawiam!

[Medera]

Witam!

Stworzenie miksera za pomocą box-a zdało egzamin Problem zginął!

Dziękuję za pomoc!