Silniki do quadrocoptera

[Stabilny]

Witam,

 

buduję quadrocopter o wadze ok. 600g bez silników. Zasilany jest dwoma bateriami LiPo 2S, poprzez 10A regulatory ESC Turningy. Wyposażony jest w śmigła 6x3 (większe niestety nie są możliwe do zamontowania) .Początkowo chciałem użyć silników hexTronik 20g (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8478__hexTronik_20gram_Brushless_Outrunner_2300kv.html) jednak okazało się, że ciąg jest niewystarczający (tylko 220g, mimo że na stronie jest informacja o 300g). Nie wiem też dlaczego, mimo teoretycznego ciągu ~800g, quadrocopter nie unosi się (waga z silnikami - 660g).

Czy mógłbym prosić o opinię/poradę co do dobrania właściwych silników? Patrzyłem też na:

-http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5453__hexTronik_24gram_Brushless_Outrunner_3000kv.html
-http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29684__A20S_Brushless_Outrunner_Motor_2800kv.html
-http://www.modelarski.com/produkt-Silnik_Emax_CF2805,1534.html

Czy poradzą sobie z masą quadrocoptera?
Dzięki za pomoc!

[AndyCopter]

Dobierz wg poniższego wzoru:

( ( całkowita_waga_modelu *2 / ilość_silników ) / ciąg_1_silnika ) * 100

otrzymasz procentową wartość potrzebnej mocy do unoszenia. Im mniejsza wartość, tym lepiej będzie latać. Wartość powyżej 75 będzie wymagać doboru innych silników.

.

[PK999]

A co tam masz na pokładzie, że taka waga?

Miałem quadro w podobnym rozmiarze i ważył koło 400g

Jakie masz akumulatory i dlaczego aż dwa?

Przy 7 calowym śmigle pewnie zyskałbyś na ciągu ale chyba coś jest nie tak z Twoim napędem jeśli pojazd nie ma nawet ochoty si unieść.

Możesz też pomyśleć o śmigłach 6 cali ale 3 łopatowych. O ile nie ugotujesz silników. Mam taki silniczek i 5A to dla niego bezpieczny max.

Masz nowe, sprawne pakiety?

[Stabilny]

Quadrocopter obudowany jest klatką bezpieczeństwa, która waży ok 250g. Jest to niezbędne zabezpieczenie, ponieważ docelowo ma latać w niewielkim pomieszczeniu, w którym znajdować się będą ludzie. Mam dwie baterie LiPo 800 mAh (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9276__Turnigy_800mAh_2S_20C_Lipo_Pack.html) , ze względu na wymiary, łatwiej jest mi zamocować dwie mniejsze niż jedną większą baterię.   Przy 7 calowych śmigłach ciąg w zasadzie się nie zmienia. Wszystkie elementy są nowe. Z silników, które wymieniłem powyżej najbardziej chyba odpowiadałyby silniki EMAX (ostatni link), jednakże w tabeli poniżej opisu silnika nie ma danych dotyczących innych śmigieł. Posiadam śmigła 6x3 i 5,5x4,5. Czy mogę się spodziewać, że uzyskam ciąg podobny do tego wymienionego w tabeli? Wartość wyliczona z wzoru podanego wcześniej wyjdzie wtedy około 0.8.

[AndyCopter]

Domyślam się, że masz trzy silniki.

Dla wagi całego modelu 660 gram, będzie to 660 * 2 / 3 = 440, i jest to wymagany minimalny ciąg jednego silnika aby oderwać go od ziemi. Bardzo dobre efekty lotne swojego wirnikowca uzyskasz jeśli wymagany ciąg będzie w przedziale 50-70% mocy zastosowanego silnika - uwzględniając śmigło jakie pozwolil wytworzyć taki ciąg.

W Twoim przypadku - przy takiej wadze, musiałbyś szukać silnika o ciągu min 550 gram dla zastosowanego śmigła.

Albo zaczniesz odchudzać model

[Stabilny]

Silniki mam cztery. 660*2/4 = 330, 330 przez zalecane 0.75 = 440g. Takiego ciągu te silniki nie mają. Z tabeli wynika, że mają max 418g. Latając w klatce, quad na pewno nie będzie wykonywał agresywnych manewrów (początkowo przeznaczony ma być raczej do spokojnej pracy autonomicznej). Czy mogę więc wnioskować, że te silniki będą wystarczające?

[AndyCopter]

Początkowo napisałeś że waga bez silników to 600gr a z silnikami 660 gr przy silnikach po 20gr, stąd założyłem że są trzy.

Przy czterech silnikach i takiej wadze, obliczenia masz dobre, więc pozostaje Ci poszukać odpowiedni silnik i uwzględnić jego wagę.

W tabelach, zazwyczaj podaje się tzw. max ciąg przy odpowiednim śmigle i zasilaniu. A to znaczy że miałbyś przepustnicę otwartą na max.

Weź to pod uwagę, szacując czas lotu.